| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 工业机器人,笔记本外壳抛光 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
一种基于工业机器人的笔记本外壳抛光工装设备,包括柔性抛光头和气动夹具和控制单元三部分;柔性抛光头包括一个连接法兰、两个连接板、两个夹持块、压缩弹簧和气动研磨机,连接法兰与工业机器人末端法兰盘连接,连接板与连接法兰连接,同时夹持块与连接板之间通过穿过压缩弹簧的半螺纹外六角螺栓连接,气动研磨机锁紧在两个夹持块的中间;气动夹具包括底板、气缸、长支撑板和短支撑板,长短支撑板对称安装在底板的直槽口上,气缸设置在长短支撑板的外侧;控制单元包括机器人控制柜、三位五通电磁阀、气源、过滤减压阀和两位两通电磁阀。本发明根据抛光位置自动松开和夹紧笔记本外壳,抛光效率高、抛光表面质量好,适用于不同型号笔记本外壳 |