| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 飞艇,仿生复眼,子眼位置可调 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明属于三维场景构建技术领域,提供一种基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统,包括可变式碟形飞艇无人机、数据采集单元,所述可变式碟形飞艇无人机包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、螺旋桨,所述碟形气囊内部充入氦气,所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑,所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连,电机输出轴与螺旋桨相连,所述数据采集单元由圆周对称安装于碟形气囊下部的6个复眼相机协同组成。本发明基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统,利用可变式碟形飞艇无人机的结构优势,提出一种虚拟复眼系统构建系统,实现虚拟复眼系统的各子眼之间的几何位置关系可调,能够适应不同高度,不同场合的图像采集的需要 |