一种可变构复眼系统及工作方法

成果基本信息
关键词：	无人飞行器，仿生复眼，子眼位置可调
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法，包括多节依次连接的体节，体节包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外，气囊上设有数据采集装置，数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼，环形齿条环设在气囊外侧，第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮，子眼安装在设备舱底部，相邻体节间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动臂与摆动基座铰接，摆动基座上设有驱动摆动臂摆动的第二驱动源，第一连接支架连接摆动基座和一个体节，第二连接支架连接摆动臂和另一个体节，各子眼之间的几何位置关系可调，可以适应对不同高度，不同场合的图像采集的需要

成果名称：	一种可变构复眼系统及工作方法	关键词：	无人飞行器，仿生复眼，子眼位置可调
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法，包括多节依次连接的体节，体节包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外，气囊上设有数据采集装置，数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼，环形齿条环设在气囊外侧，第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮，子眼安装在设备舱底部，相邻体节间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动臂与摆动基座铰接，摆动基座上设有驱动摆动臂摆动的第二驱动源，第一连接支架连接摆动基座和一个体节，第二连接支架连接摆动臂和另一个体节，各子眼之间的几何位置关系可调，可以适应对不同高度，不同场合的图像采集的需要
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种可变构复眼系统及工作方法

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