研发单位：厦门大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本项目为一种金属线材成形的5轴4联动弯丝机器人。基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，并配有一套集成形计算，虚拟仿真，干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件，实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴、大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能。弯丝机器人的核心技术主要为人工智能自动化和机器人等科学技术领域，其弯曲几何成形包含金属的弹塑性力学分析和数学模型的建立。
弯丝机器人具...
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研发单位：福建省电力有限公司厦门电业局 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
1.课题来源与背景
目前厦门电力通信光缆日均巡视的公里数为132公里，因为巡检的任务繁重，实际作业中错漏现象难以避免，巡检的完整性无法得到保证。近几年来电网规模不断扩大，光缆的数量与拓扑结构时常调整。光缆信息的完整性、准确性难以及时到位，直接影响到巡检的质量。
2.技术原理及性能指标
本成果通过对当前光缆巡检现状的深入调研，建立了光缆巡检数学模型，构建一套应用原型系统，采用射频识别信息...
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研发单位：河北工业大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
1、工业无线网络系统控制性能研究和结构设计，对基于IEEE 802.11b和IEEE 802.15.4的网络性能进行对比研究，并分析各环路性能曲线，为选择IEEE802.15.4作为工业无线网络协议提供了可靠的依据。结合网络拓扑结构的分析将WIA-PA的Mesh和Star双层结构，扩展成Mesh和Cluster多层结构。
提出了一种平面结构与层次结构相结合的网簇混合结构。平面结构和分级结构相结合，充分利用了平面网络健壮和分级结构易扩展优点。
2、...
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研发单位：燕山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本课题来源于河北省教育厅2008科研计划项目(No.2008147)。针对制约无线传感器网络发展的能耗问题，综合考虑网络多层结构性能及其相互制约关系，运用非线性优化、系统建模与仿真及复杂系统等理论的研究成果，建立无线传感器网络智能节能优化路由分布式算法，进一步以网络仿真软件为基础，结合无线传感器网络的能量、拓扑、无线通信等特点，研究算法的有效性和实用性。
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来源： 国家科技成果网(www.tech110.net) 技术服务专线：18977114078
研发单位：燕山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
1.任务来源
该项目为河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(项目编号：2011223)。
2.研究方法和研究内容
首先针对多传感器数据在特征层次的融合问题，采用将激光测距数据和CCD摄像机图像数据统一到视觉坐标系下，再对已提取的垂直边缘线段的特征角与水平线段特征角进行匹配的处理方法，并在此基础上完成自然环境路标的辨识与确定工作，用于机器人的导航。对于在先验环境模型已知情况下，采用Markov-EKF组...
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研发单位：石家庄职业技术学院 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
学校是实现社会治安和治理的最重要环节之一。在其内发生的任何闪失，都会给学校及家庭带来巨大的压力，甚至严重的后果。学校是管理大量人员的场所，在校人员繁多不易管理，既要保障在校人员的人身安全，也要保障在校人员的财产物品等安全，对在校人员日常行为及特殊情况下的监控，是学校管理者不可缺少的职责。在高新技术数字化发展的今天“多媒体、数字化、全方位、统一化”是校园对视频监控系统的新要求，也是充分发挥监控...
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研发单位：燕山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
①课题来源与背景
该项目来源于河北省教育厅2009年自然科学研究计划指导性项目，课题编号为Z2009146。
②技术原理及性能指标
项目成果适用于电化学发光分析技术领域。在电化学发光的研究中，通过化学修饰的方法将直接或间接参与化学发光反应的试剂固定在电极上，实验装置尽可能集成化和微型化，被称为电化学发光传感器(ECL Sensor)。其不但保持了化学发光传感器的优点，如灵敏度高、溶液浓度响应范围宽等，还...
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研发单位：北华航天工业学院 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
课题研究提出一种新型平面三自由度驱动冗余并联机器人机构。分析了该机器人机构运动学性能并编写了运动学仿真软件。建立了该机器人机构的设计空间，分析了其机构性能与尺寸关系，在设计空间内计算并绘制了机构的性能图谱。具体为：速度性能图谱、灵巧度性能图谱、承载能力性能图谱、刚度性能图谱和理论工作空间面积性能图谱。课题研究特别适合于作为工业机器人实现平面内的切削、磨削等加工操作及平面内的高速搬运等，具有很...
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研发单位：冀中能源井陉矿业集团有限公司总医院 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
1.随着医院现代化建设的不断发展，我院从国外引进了西门子螺旋CT、AGFA CR及相机、西门子数字胃肠机等大型医疗医疗设备，这些设备均采用高档计算机控制，其硬盘大都采用SCSI接口的硬盘，由于性能好、稳定性高，因此在医疗服务器上得到广泛应用，同时其价格也不菲。
由于技术壁垒，大型医疗医疗设备核心技术软件系统故障率较高，由于各种设备的软件服务系统都不一样，无法替代。因此使用单位只能依赖厂家，设备过了保修...
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