研发单位：华南理工大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
①课题来源于2008年省科技厅项目“基于IEEE1451网络化智能称重传感器系统研制”(2008B010400043)。称重传感器应用广泛，应用IEEE1451标准可统一不同传感器接口与组网协议，实现即插即用，解决传统检测领域问题，推动智能传感器系统设计和应用标准化，对传感器领域乃至物联网发展有重要意义。
②采用TEDS自标识和虚拟自标识技术，构建混合模式即插即用智能传感器系统；采用三种传感自免疫新架构，增强网络化智能称重传感...
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来源： 国家科技成果网(www.tech110.net) 技术服务专线：18977114078
研发单位：中山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本项目来源于2008年国家自然科学基金委员会面上项目（三年期）。本项目将各种冗余度解析方案统一转化为一个带等式、不等式和双端约束的二次规划问题；而该二次规划问题可以通过成果完成团队开发的对偶神经网络和基于LVI的原对偶神经网络等求解器模型得到有效的求解。本项目基本上确立了一套适用于机械臂实时运动规划与控制的基于二次型优化的冗余度解析方案。本项目执行的三年里，主要取得如下方面的成果：
1)自运动解...
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研发单位：中山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本项目来源于2006年国家自然科学基金科学部主任项目。冗余机器手臂因为拥有多余的自由度而拥有更大的操作空间和能满足更多的约束。但实时控制冗余机器人存在一个关键问题：冗余度的解析。不同于经典的基于伪逆的冗余度解析方案，我们提出了一种基于二次型优化的冗余度解析方案。该方案能将各种深含物理意义的目标函数统一转化为一个二次型优化目标，并以等式约束、不等式约束和双端约束来表述机器人的末端运动轨迹和自身物理...
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研发单位：中山大学 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本项目来源于深圳市产学研和公共科技专项资助计划（产学研类），结合当前我国机器人技术研究的重点和深圳市的工业自动化的现状，致力于开发平面六自由度串联冗余机械臂，主要研究基于二型优化和神经网络的冗余解析方案在该实际机械臂上的实现问题。
本项目的主要创新点和特色如下：(1)冗余机械臂有更大操作空间和多余的自由度满足更多的功能约束，更符合工业上的实际要求；(2)使用基于二次型优化的解析方案实时控制冗余...
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研发单位：广东省公安厅 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
狭小空间全向检查机器人采用了新型全向移动技术，可以在狭小空间内360度任意移动，并可以原地旋转，极大地提高了设备的机动性和灵活性，可以进入车底绝大部分空间进行检查；开发了全景观察显示系统，镜头的最大的观察角度达到150度，在同等时间内可以获得更大的检查范围，并可以观察到一些常规设备难以观察的角落；使用了高精度单自由度随动云台，在难以进入和观察的角落及缝隙，可以通过云台的转动进行全景观察。研制的狭小...
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研发单位：山西中谷科贸有限公司 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
1.简要技术说明：
现有的大坝安全监测系统主要采用分布式系统结构，即监测系统各监测点和中心控制站间采用有线方式连接。由于监测点所处的地理位置分散且多，传统的有线连接方式使得大坝安全监测系统存在着布线网络搭建工作量大、投资大、监测点凋整不便以及易遭雷电冲击损坏的缺点。因此，开发基于无线信息传输方式的大坝监测系统已是大势所趋。本系统研究的是基于无线传感器网络的大坝监测系统，它由符合IEEE802.15.4...
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研发单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
本项目针对真空机械手研制过程中的技术难点，攻克了真空环境下材料加工与传动润滑技术、磁力传动密封技术、机器人高速平稳控制技术、碰撞检测与保护技术等共性关键技术，成功开发出技术先进，性能可靠的真空机械手系列化产品，打破了国外的技术封锁和垄断，填补了国内空白。
本公司研发的真空机械手主要技术指标如下：托盘负载为2.5kg，自由度数为3，R轴、T(θ)轴、Z轴的重复定位精度分别为±0.01mm、±0.003°、±0.01mm...
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来源： 国家科技成果网(www.tech110.net) 技术服务专线：18977114078
研发单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
随着我国经济的高速发展和工业自动化水平的普遍提高，机器人应用的行业日益广泛，需求的数量明显增加。在某些洁净环境的生产作业中大量使用洁净搬运机器人及成套装备，已经是一个发展趋势。本项目开发的洁净搬运机器人就是针对电子行业等的洁净生产线搬运需求的急剧加大而研制的。
洁净搬运机器人攻克了以下关键技术：
1.洁净机器人本体设计及润滑技术；
2.机器人平稳控制技术；
3.碰撞检测与保护技术；...
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研发单位：福州福大自动化科技有限公司 发布时间：2015-04-25 22:19:54 更新时间：2015-04-25 22:19:54
成果简介：
针对当前工业控制系统的组态策略编程软件均是由硬件制造商开发的专用组态软件且硬软紧密相关，使不同技术体系中开发的控制程序在不同硬件间的移植困难，难以复用与共享，造成了用户升级维护的困难。福大自动化在大量工程实践基础上，提出一种基于数据引擎技术的工业控制组态软件开发与应用，并在2009年获得工信部电子基金项目支持。
数据引擎是IAP-logic组态软件可实现跨平台运行的核心技术，它以数据驱动来代替传统指...
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来源： 国家科技成果网(www.tech110.net) 技术服务专线：18977114078
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