平面三自由度驱动冗余并联机器人性能与尺寸关系研究

成果基本信息
关键词：	并联机器人;性能图谱;空间模型
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	其他应用技术
成果登记号：	20120912	资源采集日期：	2012-10-20

研究情况
单位名称：	北华航天工业学院	技术水平：	国内先进
评价证书号：	冀科成转鉴字[2012]第1-008号	评价单位：	河北省科技成果转化服务中心
评价日期：	2012.03.31	评价证书号：	冀科成转鉴字[2012]第1-008号

转化情况
转让范围：	限国内转让	推广形式：	产权转让、合作开发
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
课题研究提出一种新型平面三自由度驱动冗余并联机器人机构。分析了该机器人机构运动学性能并编写了运动学仿真软件。建立了该机器人机构的设计空间，分析了其机构性能与尺寸关系，在设计空间内计算并绘制了机构的性能图谱。具体为：速度性能图谱、灵巧度性能图谱、承载能力性能图谱、刚度性能图谱和理论工作空间面积性能图谱。课题研究特别适合于作为工业机器人实现平面内的切削、磨削等加工操作及平面内的高速搬运等，具有很好的应用前景。

成果名称：	平面三自由度驱动冗余并联机器人性能与尺寸关系研究	关键词：	并联机器人;性能图谱;空间模型
成果类别：	应用技术	一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2010.10 至2012.03	成果体现形式（应用技术类）：	其他应用技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	国内先进
研究形式：	与企业合作	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	北华航天工业学院	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：	光机电一体化
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	其他	课题立项编号：	10212153
经费实际投入额（万元）：	2.00	评价单位：	河北省科技成果转化服务中心
评价形式：	鉴定	应用状态：	未应用
评价日期：	2012.03.31	转让范围：	限国内转让
评价证书号：	冀科成转鉴字[2012]第1-008号	推荐单位：	河北省科技成果转化服务中心
推广形式：	产权转让、合作开发	成果登记号：	20120912
成果简介：	课题研究提出一种新型平面三自由度驱动冗余并联机器人机构。分析了该机器人机构运动学性能并编写了运动学仿真软件。建立了该机器人机构的设计空间，分析了其机构性能与尺寸关系，在设计空间内计算并绘制了机构的性能图谱。具体为：速度性能图谱、灵巧度性能图谱、承载能力性能图谱、刚度性能图谱和理论工作空间面积性能图谱。课题研究特别适合于作为工业机器人实现平面内的切削、磨削等加工操作及平面内的高速搬运等，具有很好的应用前景。
联系人：	王冰	成果登记日期：	2012-04-10
联系人email：	bingwang@nciae.edu.cn	单位代码：	91300329
邮政编码222：	065000	联系人电话：	13363616733
单位传真：	0316-2083230	单位通讯地址：	河北省廊坊市爱民道133号
单位所在省市：	河北省	单位电话：	0316-2083179
转让收入（万元）：	0	单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2012	知识产权形式：
成果完成人：	王冰;刘健;韩书葵;田东兴;魏志辉;陈江	资源采集日期：	2012-10-20

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