弯丝机器人

成果基本信息
关键词：	机器人;几何成形;数控折弯
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	成熟应用阶段
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：	9352012Y0448	资源采集日期：	2012-10-20

研究情况
单位名称：	厦门大学	技术水平：	国内领先
评价证书号：	2009GJC40002	评价单位：	厦门市科学技术局
评价日期：	2012.02.24	评价证书号：	2009GJC40002

转化情况
转让范围：	限国内转让	推广形式：	合作开发、技术服务
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本项目为一种金属线材成形的5轴4联动弯丝机器人。基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，并配有一套集成形计算，虚拟仿真，干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件，实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴、大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能。弯丝机器人的核心技术主要为人工智能自动化和机器人等科学技术领域，其弯曲几何成形包含金属的弹塑性力学分析和数学模型的建立。弯丝机器人具有强大的柔性，最适合于中小批量的线材成形生产加工，可进行连续生产，结构紧凑，节省占地面积。同时制造成本相对较低，维护工作量小，生产准备时间短，是一种经济实用型的数控加工机床。弯丝机器人的研究内容主要包括： 1、弯丝机整机结构优化设计与关键部件模块化配置设计技术研究； 2、线材几何成形的建模，线材成形软件开发，线材三维成形、加工仿真和防碰撞功能预测； 3、三维设计仿真数字化样机，对整机进行综合评价，整机平面图纸设计，整机制造和运动精度检测； 4、硬件控制系统的搭建工作。解决了自动测量与定位，设备虚拟线动平衡检测技术研究，机床的动静态特性的研究； 5、线材弯折成形的有限元分析和成形误差补偿研究； 6、三维成形软件、控制系统在设备上的安装和调试。

成果名称：	弯丝机器人	关键词：	机器人;几何成形;数控折弯
成果类别：	应用技术	一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	自动控制、计算机制造	三级分类名称：
研究起止时间：	2009.01 至2010.12	成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：	成熟应用阶段	技术水平：	国内领先
研究形式：	与企业合作	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	厦门大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：	光机电一体化
中图分类号2：		课题来源：	地方计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2009GJC40002
经费实际投入额（万元）：	520.00	评价单位：	厦门市科学技术局
评价形式：	验收	应用状态：	小批量或小范围应用
评价日期：	2012.02.24	转让范围：	限国内转让
评价证书号：	2009GJC40002	推荐单位：	厦门市科学技术局
推广形式：	合作开发、技术服务	成果登记号：	9352012Y0448
成果简介：	本项目为一种金属线材成形的5轴4联动弯丝机器人。基于PC+运动控制卡的开放式数控系统，并配有一套集成形计算，虚拟仿真，干涉分析及图形转换功能为一体的数控操作软件，实现弯丝机器人的送料轴、折弯轴、剪切轴、换模轴、大转臂轴的运动控制，完成二维和三维数控弯丝的功能。弯丝机器人的核心技术主要为人工智能自动化和机器人等科学技术领域，其弯曲几何成形包含金属的弹塑性力学分析和数学模型的建立。弯丝机器人具有强大的柔性，最适合于中小批量的线材成形生产加工，可进行连续生产，结构紧凑，节省占地面积。同时制造成本相对较低，维护工作量小，生产准备时间短，是一种经济实用型的数控加工机床。弯丝机器人的研究内容主要包括： 1、弯丝机整机结构优化设计与关键部件模块化配置设计技术研究； 2、线材几何成形的建模，线材成形软件开发，线材三维成形、加工仿真和防碰撞功能预测； 3、三维设计仿真数字化样机，对整机进行综合评价，整机平面图纸设计，整机制造和运动精度检测； 4、硬件控制系统的搭建工作。解决了自动测量与定位，设备虚拟线动平衡检测技术研究，机床的动静态特性的研究； 5、线材弯折成形的有限元分析和成形误差补偿研究； 6、三维成形软件、控制系统在设备上的安装和调试。
联系人：	姚斌	成果登记日期：	2012-02-24
联系人email：	yaobin@xmu.edu.cn	单位代码：	93500052
邮政编码222：	361005	联系人电话：	0592-2183501
单位传真：	0592-2181681	单位通讯地址：	福建省厦门市思明区思明路422号
单位所在省市：	福建省	单位电话：	0592-2186110
转让收入（万元）：	0	单位属性：	大专院校
合作完成单位：	厦门锻压机床有限公司	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2012	知识产权形式：
成果完成人：	姚斌;杨青;叶军君;冮铁强;范贤光;张远;林荣坤;陈明辉;王静;杨博;宋寅;卢杰;蔡火英;曾智勇;冯新娟	资源采集日期：	2012-10-20

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