本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含锁合机构与齿轮齿条机构，并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动，带动中心齿轮与齿条运动，从而实现机械臂的收合与打开；抱线机构主要通过直流电机驱动外啮合齿轮，实现抱线夹对高压线的抱紧与松开；锁合机构为双层锁槽与一字型锁芯，通过锁芯控制电机与齿轮齿条机构相配合，实现锁芯对于锁槽的锁紧，并设有限位开关保证系统的行程。与现有的高压输电线机器人行走轮机构相比，解决了刚柔耦合时行走轮的不稳定性，并设计了一种新颖的锁合机构，具有更强的适用性和可靠性。

 本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含锁合机构与齿轮齿条机构，并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动，带动中心齿轮与齿条运动，从而实现机械臂的收合与打开；抱线机构主要通过直流电机驱动外啮合齿轮，实现抱线夹对高压线的抱紧与松开；锁合机构为双层锁槽与一字型锁芯，通过锁芯控制电机与齿轮齿条机构相配合，实现锁芯对于锁槽的锁紧，并设有限位开关保证系统的行程。与现有的高压输电线机器人行走轮机构相比，解决了刚柔耦合时行走轮的不稳定性，并设计了一种新颖的锁合机构，具有更强的适用性和可靠性。