成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域,包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构,其中:十字锁合机构用于实现锁槽与锁芯的锁紧与分离动作;齿轮齿条机构用于快速地实现两侧支撑臂的开合动作;齿轮副抱线机构用于保持本机器人行走过程中稳定性;推杆制动机构用于实现行走轮的卡死与松开;坡度适应导向机构用于整机坡度适应,并达到防倾覆效果。与传统的架空高压输电线机器人上的机械臂相比,本发明能实现整机的坡度自适应与越障锁合功能,并优化了越障方式,使越障过程更灵活迅捷,具有更强的环境适应性与运动可靠性。 |