本发明提供一种基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置，包括触发机构和罐笼，罐笼中设有二维激光扫描仪、控制器和上位机；罐笼用于受控沿待测罐道线性运动；触发机构用于识别所述的线性运动并产生触发信号传输给控制器，控制器用于在接收到所述的触发信号后启动二维激光扫描仪；二维激光扫描仪用于发出激光投射在待测罐道上，在所述线性运动时对待测罐道进行扫描；二维激光扫描仪的扫描数据传输给控制器；所述的上位机用于调用控制器中的扫描数据，计算罐道形变。本发明直接将二维激光扫描仪放置在罐笼内，随着罐笼的运动对罐道进行扫描，精度有保证，并且在进行形变测量时不需要停工，不影响煤矿的正常生产，操作简便，结构简单。

 本发明提供一种基于二维激光扫描仪的罐道形变测量装置，包括触发机构和罐笼，罐笼中设有二维激光扫描仪、控制器和上位机；罐笼用于受控沿待测罐道线性运动；触发机构用于识别所述的线性运动并产生触发信号传输给控制器，控制器用于在接收到所述的触发信号后启动二维激光扫描仪；二维激光扫描仪用于发出激光投射在待测罐道上，在所述线性运动时对待测罐道进行扫描；二维激光扫描仪的扫描数据传输给控制器；所述的上位机用于调用控制器中的扫描数据，计算罐道形变。本发明直接将二维激光扫描仪放置在罐笼内，随着罐笼的运动对罐道进行扫描，精度有保证，并且在进行形变测量时不需要停工，不影响煤矿的正常生产，操作简便，结构简单。