一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法

成果基本信息
关键词：	自动定位，交叉式，双目相机标定
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法，首先选择两台CMOS相机作为双目相机，调整好双目相机的拍摄姿态和交叉视角；其次同步触发采集不同位姿下的标定板图片，计算不同位姿下的角点像素坐标信息，标定交叉式双目相机的参数矩阵，建立相机成像模型；再次同步采集工件图像，利用图像处理算法分离背景得到图像域，提取图像对中工件特征点匹配的二维像素坐标信息；最后将特征点匹配后的二维像素坐标成对输入到相机成像模型中，得到其在主相机空间坐标系下的三维坐标，实现自动定位功能。本发明充分考虑了成像过程中存在的特征点遮挡、遗失等实际问题，通过改变相机交叉角度有效提高标定精度，定位精度在5%以内，具有很强的实用性

成果名称：	一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法	关键词：	自动定位，交叉式，双目相机标定
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法，首先选择两台CMOS相机作为双目相机，调整好双目相机的拍摄姿态和交叉视角；其次同步触发采集不同位姿下的标定板图片，计算不同位姿下的角点像素坐标信息，标定交叉式双目相机的参数矩阵，建立相机成像模型；再次同步采集工件图像，利用图像处理算法分离背景得到图像域，提取图像对中工件特征点匹配的二维像素坐标信息；最后将特征点匹配后的二维像素坐标成对输入到相机成像模型中，得到其在主相机空间坐标系下的三维坐标，实现自动定位功能。本发明充分考虑了成像过程中存在的特征点遮挡、遗失等实际问题，通过改变相机交叉角度有效提高标定精度，定位精度在5%以内，具有很强的实用性
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法

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