一种三维作物点云的鲁棒性重构方法

成果基本信息
关键词：	经济作物生长发育，3D构建，鲁棒性重构
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及一种三维作物点云的鲁棒性重构方法，在该方法特别在噪声干扰的环境下，配准效果得到明显提升。本发明首先输入待配准的点云深度图数据，然后采用基于势函数的方法进行启发式的迭代搜索，求解全局的配准最优变换，根据求解得到的最优变换矩阵将原始数据进行旋转和平移操作，得到基于点云重构的三维模型，最后将得到的三维模型用来作为参数提取的样本，采用不同的度量方式进行各种性状参数的提取，并与事先人工采集的批量真实的作物基准性状数据进行对比，计算两者之间的误差百分比，尽可能降低标准误差，本发明可以对主要经济作物的果实以及植株进行真实3D构建，用于对作物生长发育情况进行观测，具有较好的实用性

成果名称：	一种三维作物点云的鲁棒性重构方法	关键词：	经济作物生长发育，3D构建，鲁棒性重构
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及一种三维作物点云的鲁棒性重构方法，在该方法特别在噪声干扰的环境下，配准效果得到明显提升。本发明首先输入待配准的点云深度图数据，然后采用基于势函数的方法进行启发式的迭代搜索，求解全局的配准最优变换，根据求解得到的最优变换矩阵将原始数据进行旋转和平移操作，得到基于点云重构的三维模型，最后将得到的三维模型用来作为参数提取的样本，采用不同的度量方式进行各种性状参数的提取，并与事先人工采集的批量真实的作物基准性状数据进行对比，计算两者之间的误差百分比，尽可能降低标准误差，本发明可以对主要经济作物的果实以及植株进行真实3D构建，用于对作物生长发育情况进行观测，具有较好的实用性
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种三维作物点云的鲁棒性重构方法

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