| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 网式弹射清漂装置 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明提供一种基于机器视觉的网式弹射清漂装置及清漂方法,图像获取装置获取水面图像信息;环境参数获取装置获取水面的风速和风向信息;控制装置根据所获取的水面图像信息,识别水面漂浮垃圾的位置、体积和分散面积,然后根据水面的风速和风向信息,计算电磁弹射装置的发射角度和动能;方向调节装置根据计算的电磁弹射装置的发射角度调节电磁弹射装置的角度;电磁弹射装置在调整好角度后由控制装置控制发射出捕捉网子弹。本发明利用机器视觉技术,对水面垃圾进行自主检测,无需人工控制和监视,节约清漂的人力成本;采用电磁弹射原理的网式捕捉方式,提高清漂效率 |