成果基本信息 | ||||||
关键词: | 机器人加工,复杂构件,视觉测量 | |||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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成果简介 | |||||
本成果针对航空航天、轨道交通、先进汽车等运载装备领域复杂构件高效高品质加工需求,提出了机器人加工精度控制、余量优化与顺应加工技术方法,研制出闭环控制加工工艺软件,实现了运载装备复杂构件机器人智能加工装备集成和重大工程应用 |