一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机

成果基本信息
关键词：	旋翼倾转机构，自适应，水空两栖
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机，包括机体、机体外壳、起落架和控制系统，其特征在于：所述机体包括飞控盒、位于机体中部的主轴箱、穿出主轴箱前后左右四个方向设置的主轴，位于机体外壳前后两侧内部的内置涵道，和位于机体外壳左右外侧设置的外置涵道，外置涵道和内置涵道内均设有螺旋桨，四根主轴穿过机体外壳上开设的通孔分别与四个矢量电机座连接，四个矢量电机座分别与四个螺旋桨连接，机体内还包括两组旋翼倾转机构，分别用于控制两对螺旋桨的飞行状态。本发明无人机解决了在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性问题，提高了水空两栖无人机的适用性

成果名称：	一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机	关键词：	旋翼倾转机构，自适应，水空两栖
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机，包括机体、机体外壳、起落架和控制系统，其特征在于：所述机体包括飞控盒、位于机体中部的主轴箱、穿出主轴箱前后左右四个方向设置的主轴，位于机体外壳前后两侧内部的内置涵道，和位于机体外壳左右外侧设置的外置涵道，外置涵道和内置涵道内均设有螺旋桨，四根主轴穿过机体外壳上开设的通孔分别与四个矢量电机座连接，四个矢量电机座分别与四个螺旋桨连接，机体内还包括两组旋翼倾转机构，分别用于控制两对螺旋桨的飞行状态。本发明无人机解决了在不同飞行环境，以及切换飞行环境过程中的稳定性问题，提高了水空两栖无人机的适用性
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种采用旋翼倾转机构的自适应水空两栖无人机

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