本发明涉及水果存储监测装置技术领域，具体指一种催熟水果库水果品质在线监测装置；包括水果存储单元、机械手单元、传送单元和信息处理单元，所述机械手单元设于水果存储单元和传送单元之间，水果存储单元上方设有图像采集单元，传送单元上设有多光谱成像单元和声振检测单元，图像采集单元、多光谱成像单元和声振检测单元分别与信息处理单元连接；本发明结构合理，结合人类感知与科学检验，可以测定样品水果的着色度、可溶性固形物含量及其硬度，可快速精确的测出催熟水果库中的水果成熟程度，使仓管人员实时了解库中资源，从而决定是否取货，检测过程全面透明，具有精度高、效率高、自动化程度高、实施简单方便、适应性强等优点。

 本发明涉及水果存储监测装置技术领域，具体指一种催熟水果库水果品质在线监测装置；包括水果存储单元、机械手单元、传送单元和信息处理单元，所述机械手单元设于水果存储单元和传送单元之间，水果存储单元上方设有图像采集单元，传送单元上设有多光谱成像单元和声振检测单元，图像采集单元、多光谱成像单元和声振检测单元分别与信息处理单元连接；本发明结构合理，结合人类感知与科学检验，可以测定样品水果的着色度、可溶性固形物含量及其硬度，可快速精确的测出催熟水果库中的水果成熟程度，使仓管人员实时了解库中资源，从而决定是否取货，检测过程全面透明，具有精度高、效率高、自动化程度高、实施简单方便、适应性强等优点。