成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
本发明公开了一种反恐排爆机器人,包括底盘、履带行走机构、破障机构、机械臂机构、推铲机构、监控机构和电控板控制单元。电控板控制单元位于底盘上方的中部,履带行走机构活动连接底盘的下方,破障机构位于底盘的前方,机械臂机构位于底盘的上方的前端,推铲机构位于底盘的上方的后端及底盘的后方,监控机构位于覆盖电控板控制单元的顶盖上方。其中履带行走机构具有坦克式行走特征,使机器人能够适应多种地貌;排爆结构能实现破障切割排爆功能,机械臂机构能实现抓取功能,推铲机构能实现搬移功能,监控机构能实现排爆环境监控功能,本发明能在人不适宜停留的恐怖现场实施爆炸物的多种排爆功能,可替代多台单一功能的机械设备。 |