一种基于步态的零速更新方法及系统

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本发明公开了一种基于步态的零速更新方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在人体脚踝处设置传感器组，获取加速度数据、陀螺仪数据和磁力计数据，并对其进行处理得到步态信息，包括步频信息和步长信息；S2、根据步频信息判断零速点在每个步态周期中的位置，在每个步态周期内加速度达到最大峰值点时，判定该点为零速点，并根据步长信息计算零速点的个数；S3、在惯性导航系统中，对加速度数据进行积分，并不断代入零速点进行误差修正，得到优化的惯性导航结果。本发明能够极大程度的消除积分漂移的影响，减小对加速度进行二次积分时出现的累积误差；能够显著提高惯性导航系统的导航精度。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	其他	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	其他
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	其他	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于步态的零速更新方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在人体脚踝处设置传感器组，获取加速度数据、陀螺仪数据和磁力计数据，并对其进行处理得到步态信息，包括步频信息和步长信息；S2、根据步频信息判断零速点在每个步态周期中的位置，在每个步态周期内加速度达到最大峰值点时，判定该点为零速点，并根据步长信息计算零速点的个数；S3、在惯性导航系统中，对加速度数据进行积分，并不断代入零速点进行误差修正，得到优化的惯性导航结果。本发明能够极大程度的消除积分漂移的影响，减小对加速度进行二次积分时出现的累积误差；能够显著提高惯性导航系统的导航精度。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于步态的零速更新方法及系统

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接