成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
*成果单位详细联系方式请登录会员;还不是会员,马上注册! |
成果简介 | |||||
本发明公开了一种智能化避障AGV小车系统及避障方法,该智能化避障AGV小车系统,包括AGV小车,霍尔电磁传感器,激光扫描雷达,蓝牙模块和上位机;所述霍尔电磁传感器设置在AGV小车车体的正面前端下部,所述激光扫描雷达设置AGV小车车体的上部,所述AGV小车的MCU主控模块通过蓝牙模块上位机通信。本发明AGV小车系统结构简单,性价比高。基于该AGV小车系统的避障方法,通过系统智能控制小车使得小车运行效率提高,并且大大降低小车出现事故的可能性,并且由于激光扫描雷达的范围广距离远,使得AGV小车的适应性大大增强。 |