基于双目视觉的曲线物体测量方法

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法，包括：获得待测曲线物体的左、右图像；标定所述左、右摄像机；计算图像匹配所需的极性约束条件；将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配，得到边缘匹配点对；将边缘匹配点对进行三角重构，获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集；根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离，如果该距离大于阈值，进行非线性最优化，计算边缘解析式，得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板，操作简单，且测量精度高，能够满足实际应用要求。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	其他	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	其他	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及一种基于双目视觉的曲线物体测量方法，包括：获得待测曲线物体的左、右图像；标定所述左、右摄像机；计算图像匹配所需的极性约束条件；将所述右图像中待测曲线物体的边缘点在左图像中进行匹配，得到边缘匹配点对；将边缘匹配点对进行三角重构，获得待测曲线物体边缘点在所述左摄像机坐标系中的三维坐标集；根据所述三维坐标集计算所述右图像中待测曲线物体边缘点的平面方程解析式的最优解以及边缘点到待测曲线所在平面的距离，如果该距离大于阈值，进行非线性最优化，计算边缘解析式，得到待侧曲线物体的尺寸参数。本发明方法测量过程中不需要使用标定板，操作简单，且测量精度高，能够满足实际应用要求。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

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