基于LVDS环网总线的机器人高速测试系统及方法

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于LVDS环网总线的机器人高速测控系统及方法，该系统包括主控计算机、数据通信主模块和多个数据采集模块；其中：多个数据采集模块之间依次相连，并与数据通信主模块组成环网；主控计算机产生控制信号，并由数据通信主模块发送至环网各节点；通过环形链路中各个节点后，将传感器采集到的数据汇总至数据通信主模块进行处理，并将处理结果发送回主控计算机。本发明增强了抗噪声、抗干扰能力，并以时钟和数据恢复技术解决了限制数据传输速率的信号时钟参差问题，提高了数据传输的数据率；具有在多负载下利用率高、网络性能对距离不敏感以及具有公平访问的优越性能。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	其他
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	其他	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于LVDS环网总线的机器人高速测控系统及方法，该系统包括主控计算机、数据通信主模块和多个数据采集模块；其中：多个数据采集模块之间依次相连，并与数据通信主模块组成环网；主控计算机产生控制信号，并由数据通信主模块发送至环网各节点；通过环形链路中各个节点后，将传感器采集到的数据汇总至数据通信主模块进行处理，并将处理结果发送回主控计算机。本发明增强了抗噪声、抗干扰能力，并以时钟和数据恢复技术解决了限制数据传输速率的信号时钟参差问题，提高了数据传输的数据率；具有在多负载下利用率高、网络性能对距离不敏感以及具有公平访问的优越性能。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于LVDS环网总线的机器人高速测试系统及方法

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