成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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成果简介 | |||||
本发明公开了一种应用于无线移动传感器网络的目标跟踪方法及装置,方法包括步骤:无线移动节点在被监测区域内自行展开,实现对被监测区域的覆盖;节点自行展开包括:确定节点移动方向和移动速度;改变节点发射功率;满足节点停止运动的条件时结束节点自行展开过程;各节点对被监测目标进行采样,同时使用本地滤波器获得对被监测目标的不完全评估,采用平均一致性滤波器并通过邻居节点间通信,进行分布式数据融合,获得对被监测目标的全局状态评估;由位于目标预测区域的节点引导区域外节点向区域内移动,准备进行下一轮目标跟踪。该方法具有目标时刻对网络可见、鲁棒性好、能耗低、跟踪精度高的优点,适合无线移动传感器网络对运动目标的跟踪。 |