成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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成果简介 | |||||
本发明公开了一种基于光纤光栅的GMA自适应控制方法及装置,采用光纤光栅传感器实时采集GMA致动过程中多物理场的机械耦合状态信息,获取GMA各个组成部分和外加激励的反馈特征信息,以此为依据建立GMA工作过程的在线非线性动态模型;进而通过分析预期和实际反馈特征间的差异,研究激励和反馈间的模型自适应随动控制策略,设计出符合应用要求最优的自适应控制方法。使得对GMA的控制能够根据环境工况的变化而调整,保证GMA控制的精度。 |