基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明属于人工智能领域，具体的涉及基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统，包括，获取被控对象的目标量和实际输出，所述目标量减去实际输出为误差；根据神经网络优化算法计算得到其输入变量的隶属度，所述神经网络优化算法的输入变量为误差和误差变化率；将误差和误差变化率作为输入变量，根据误差的隶属度和误差变化率的隶属度，采用模糊控制算法计算出PID控制参数；根据误差和PID控制参数，计算得到被控对象的控制参数；向被控对象输入控制参数。本发明适用于非线性的控制对象，对控制过程中存在的不确定干扰具有极强的鲁棒性。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明属于人工智能领域，具体的涉及基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统，包括，获取被控对象的目标量和实际输出，所述目标量减去实际输出为误差；根据神经网络优化算法计算得到其输入变量的隶属度，所述神经网络优化算法的输入变量为误差和误差变化率；将误差和误差变化率作为输入变量，根据误差的隶属度和误差变化率的隶属度，采用模糊控制算法计算出PID控制参数；根据误差和PID控制参数，计算得到被控对象的控制参数；向被控对象输入控制参数。本发明适用于非线性的控制对象，对控制过程中存在的不确定干扰具有极强的鲁棒性。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于网络优化算法的PID控制方法和装置及系统

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