基于麦克纳姆轮的室内跟随装置

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的室内跟随装置，包括惯性测量模块、麦克纳姆轮小车与智能手机控制端；所述惯性测量模块包括：相互连接的控制系统、陀螺仪、加速度计、磁力计、超声波模块；所述麦克纳姆轮小车包括：小车平台和安装在小车平台上的麦克纳姆轮、小车底盘悬挂系统、直流驱动电机、光电编码器；所述控制系统包括相互连接的网络控制模块、车速检测模块、行驶方向距离检测模块、微处理器、电源模块、无线通讯模块。本实用新型采用了基于麦克纳姆万向轮的小车平台，解决了室内环境狭窄复杂的问题，能够实现平行的横移以及零半径360°转向，能快速灵活改变运动的方向，完成跟随目标的动作，可以对小车实现远程自动控制。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的室内跟随装置，包括惯性测量模块、麦克纳姆轮小车与智能手机控制端；所述惯性测量模块包括：相互连接的控制系统、陀螺仪、加速度计、磁力计、超声波模块；所述麦克纳姆轮小车包括：小车平台和安装在小车平台上的麦克纳姆轮、小车底盘悬挂系统、直流驱动电机、光电编码器；所述控制系统包括相互连接的网络控制模块、车速检测模块、行驶方向距离检测模块、微处理器、电源模块、无线通讯模块。本实用新型采用了基于麦克纳姆万向轮的小车平台，解决了室内环境狭窄复杂的问题，能够实现平行的横移以及零半径360°转向，能快速灵活改变运动的方向，完成跟随目标的动作，可以对小车实现远程自动控制。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于麦克纳姆轮的室内跟随装置

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接