本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据，对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像；S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测；S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测；S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断，若两个标志位均被触发，判定车刀接近工件，机床即将开始加工，反之判定机床处于空载或对刀退刀状态；S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态，输出低占空比pwm波，控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值，控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗，并且不会影响机床的工作状态转换速度；节省了人工，同时也避免了人工判断造成的误操作。

 本发明公开了一种具有检测功能的机床传动节能控制方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、通过图像传感器采集刀具与工件的图像数据，对获取到的图像数据进行处理得到黑白图像；S2、对黑白图像进行图形面积标志位检测；S3、对黑白图像进行凹凸性标志位检测；S4、将步骤S2和S3得到的结果进行综合判断，若两个标志位均被触发，判定车刀接近工件，机床即将开始加工，反之判定机床处于空载或对刀退刀状态；S5、若判定机床为空载或对刀退刀状态，输出低占空比pwm波，控制电机输出电压在维持电机转速的最低电压值，控制电机转速为低转速。本发明能够有效的减少机床空载时的能量消耗，并且不会影响机床的工作状态转换速度；节省了人工，同时也避免了人工判断造成的误操作。