基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本发明的控制系统采用8路独立PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接