成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 未评价 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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成果简介 | |||||
本发明是一种人体踝关节跖屈相位检测系统及方法。该系统包括信号采集和数据处理单元,信号采集单元检测人体踝关节相位变换状态,向上位机提供指令,实时采集踝关节运动的角速度信息;数据处理单元对此信息做积分运算,获得每一采样时刻的方向矩阵,并采用主元分析法解算出跖屈相位的主方向变化。该方法是:采用触点开关来检测人体踝关节在步态中的相位转化,在跖屈相位结束时对积分运算结果清零,以此来消除累积误差;采用主元分析法对获得的三维数据进行降维处理,获得跖屈相位的二维主平面,以此来消除安装过程中需根据人体踝关节运动平面校对陀螺仪位置所带来的不便。本发明以更低的成本,提供更稳定、精确的人体踝关节跖屈相位检测结果。 |