本发明公开了一种智能家庭防盗环境监控多功能小车及控制方法，该小车包括小车主体，小车主体的车头处安装有影像采集模块和循迹避障模块，影像采集模块用于获取室内影像并识别人体图像，循迹避障模块用于获取小车的巡逻线路并避开障碍物；车身处安装有空气质量检测仪，用于检测室内空气质量信息；小车主体上还设置有控制器，用于根据识别到的人体图像判断是否有人员入侵，并根据检测到的空气质量信息判断室内空气是否达标，若发生人员入侵或室内空气质量不达标的状况，则发出报警信号。本发明能够全面、灵活的监控整个室内的状况，避免了监控的死角；能够对空气质量、温湿度等多种监控指标进行实时监控，监控效果好，且智能化程度高。

 本发明公开了一种智能家庭防盗环境监控多功能小车及控制方法，该小车包括小车主体，小车主体的车头处安装有影像采集模块和循迹避障模块，影像采集模块用于获取室内影像并识别人体图像，循迹避障模块用于获取小车的巡逻线路并避开障碍物；车身处安装有空气质量检测仪，用于检测室内空气质量信息；小车主体上还设置有控制器，用于根据识别到的人体图像判断是否有人员入侵，并根据检测到的空气质量信息判断室内空气是否达标，若发生人员入侵或室内空气质量不达标的状况，则发出报警信号。本发明能够全面、灵活的监控整个室内的状况，避免了监控的死角；能够对空气质量、温湿度等多种监控指标进行实时监控，监控效果好，且智能化程度高。