一种基于双目视觉的障碍物检测方法

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	未评价
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提出了一种基于双目视觉的障碍物检测方法。通过双目摄像头获得道路图像，通过信号处理得到道路视差图像；双目视觉模块通过道路视差图像构建三维点集，从三维点集中任意取四个点计算道路平面模型的系数，并统计道路视差图像中局内点的数量；多次重复统计道路视差图像中局内点的数量，将局内点的数量最大值对应道路平面模型的系数作为障碍物检测的系数；根据障碍物检测的系数将低于路面的点从三维点集中剔除，根据剔除后三维点集中点的像素值结合双目摄像头的分辨率区间计算第一实际距离以及第二实际距离；根据第一实际距离以及第二实际距离计算障碍物与车辆的相对速度。与现有技术相比，本发明提高了视觉处理速度且实时性强。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明提出了一种基于双目视觉的障碍物检测方法。通过双目摄像头获得道路图像，通过信号处理得到道路视差图像；双目视觉模块通过道路视差图像构建三维点集，从三维点集中任意取四个点计算道路平面模型的系数，并统计道路视差图像中局内点的数量；多次重复统计道路视差图像中局内点的数量，将局内点的数量最大值对应道路平面模型的系数作为障碍物检测的系数；根据障碍物检测的系数将低于路面的点从三维点集中剔除，根据剔除后三维点集中点的像素值结合双目摄像头的分辨率区间计算第一实际距离以及第二实际距离；根据第一实际距离以及第二实际距离计算障碍物与车辆的相对速度。与现有技术相比，本发明提高了视觉处理速度且实时性强。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于双目视觉的障碍物检测方法

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