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 本发明公开了一种基于自抗扰控制的并网电流调节器，包括自抗扰控制器以及被控对象LCL型并网逆变器，自抗扰控制器包括跟踪微分控制器；扩张状态观测器；非线性状态误差反馈控制律；跟踪微分控制器的输出与扩张状态观测器的输出做减法比较后作为所述状态误差反馈控制律的输入；状态误差反馈控制律的输出与扩张状态观测器的输出做减法比较后的值作为扩张状态观测器的第一输入信号；状态误差反馈控制律与扩张状态观测器的输...

 本发明涉及电子电路设计技术，具体涉及一种基于自抗扰的风力发电机系统的频率控制系统及方法，该系统包括AGC控制系统和HVDC系统；AGC控制系统包括依次连接的ACE模块、自抗扰控制器、发电机调速系统和发电机；HVDC系统包括依次连接的整流器、直流输电系统、逆变器和交流系统，以及与整流器连接的AFC控制器；整流器与发电机连接；AFC控制器用于风力发电机系统的一次调频控制；自抗扰控制器用于风力发电机系统的二次调频控...

 本实用新型公开了一种无人机基站监测系统，包括设置在地面的无人机工作站和飞行在空中的无人机基站监测装置，无人机基站监测装置包括无人机飞行器和控制器，控制器的输入端连接有锂电池装置、导航装置、摄像头装置、信号检测装置、测距传感器和基站检测装置，控制器的输出端连接有报警装置、电机调速装置，控制器无线连接有无线通信装置，无线通信装置与无人机工作站无线连接，电机调速装置的输出端与无刷电机连接，电...

 本发明涉及UPS电压源逆变器技术，具体涉及基于自抗扰控制的UPS三相PWM电压源逆变器，包括自抗扰控制器ADRC和UPS三相PWM电压源逆变器，UPS三相PWM电压源逆变器为自抗扰控制器ADRC的受控对象；自抗扰控制器ADRC包括跟踪微分控制器TD、扩张状态观测器ESO、非线性状态误差反馈控制器NLSEF；跟踪微分控制器TD的输入端接输入信号，输出端连接非线性状态误差反馈控制器NLSEF输入端和扩张状态观测器ESO输出端，扩张状态观测器E...

 本发明提供结合互感器及采样电阻的逆变电路电流采样电路，包括高频互感器、电阻电流采样电路、互感器电流采样电路、开关管驱动波形跟踪电路、逻辑型电流采样叠加电路和反向加法合成电路；高频互感器从电机相电压采集信号；电阻电流采样电路用于对下桥臂功率管导通时的电流进行采样；互感器电流采样电路用于对半桥臂逆变电路输出电流变化率采样；逻辑型电流采样叠加电路用于在半桥臂逆变电路下桥臂功率管导通时实现电阻...

 本发明涉及一种基于串行通信的8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通...

 本发明涉及一种基于SaaS的智能设备监控管理系统，该系统包括智能设备层、云端应用服...

 本发明公开了一种用于搏击训练的多个多维运动参数的测定系统及方法，该系统主要由计...

 本发明是一种人体踝关节跖屈相位检测系统及方法。该系统包括信号采集和数据处理单元...