集成关节驱控一体技术及智能机器人

成果基本信息
关键词：	集成关节, 驱控一体, 智能机器人
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	长安大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本成果研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突破性成果

成果名称：	集成关节驱控一体技术及智能机器人	关键词：	集成关节, 驱控一体, 智能机器人
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	长安大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本成果研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突破性成果
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

集成关节驱控一体技术及智能机器人

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