成果基本信息 | ||||||
关键词: | ||||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 技术水平: | 国际领先 | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 产权转让 | 推广形式: | 产权转让 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
本发明涉及机械臂技术领域,特指一种碳纤维复合材料的轻型机械臂,包括依次连接的机械臂底座、机械关节一、机械关节二、连杆一、机械关节三、连杆二、机械关节四与末端执行端置,连杆一与连杆二均采用碳纤维材料制成,机械关节三与机械关节四的外部包裹层也采用碳纤维材料,连杆一的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节二,连杆一的另一端采用共固化方式连接于机械关节三,连杆二的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节三,连杆二的另一端采用共固化方式连接于机械关节四。采用这样的结构设置,本发明通过采用碳纤维包裹机械臂的部分构件,构成混合结构,在不增加机械臂尺寸的情况下,有着更高的强度,同时减轻了重量。 |