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一种碳纤维复合材料的轻型机械臂

成果基本信息
关键词:
成果类别: 应用技术 技术成熟度: 初期阶段
体现形式(基础理论类): 论文 体现形式(应用技术类): 新技术
成果登记号: 资源采集日期:
研究情况
单位名称: 技术水平: 国际领先
评价证书号: 评价单位:
评价日期: 评价证书号:
转化情况
转让范围: 产权转让 推广形式: 产权转让
已转让企业数(个):
联系方式
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成果简介

 本发明涉及机械臂技术领域,特指一种碳纤维复合材料的轻型机械臂,包括依次连接的机械臂底座、机械关节一、机械关节二、连杆一、机械关节三、连杆二、机械关节四与末端执行端置,连杆一与连杆二均采用碳纤维材料制成,机械关节三与机械关节四的外部包裹层也采用碳纤维材料,连杆一的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节二,连杆一的另一端采用共固化方式连接于机械关节三,连杆二的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节三,连杆二的另一端采用共固化方式连接于机械关节四。采用这样的结构设置,本发明通过采用碳纤维包裹机械臂的部分构件,构成混合结构,在不增加机械臂尺寸的情况下,有着更高的强度,同时减轻了重量。

成果名称: 关键词:
成果类别: 应用技术 一级分类名称:
二级分类名称: 三级分类名称:
研究起止时间: 成果体现形式(应用技术类): 新技术
成果属性: 原始性创新 成果体现形式(基础理论类): 论文
技术成熟度: 初期阶段 技术水平: 国际领先
研究形式: 独立研究 学科分类1: 国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称: 学科分类2:
中图分类号1: 中国图书资料分类法(第四版) 所属高新技术类别:
中图分类号2: 课题来源: 国家科技计划
应用行业: 交通运输、仓储和邮政业 课题立项名称:
国家科技计划子类别: 高技术研究发展计划(863计划) 课题立项编号:
经费实际投入额 (万元): 评价单位:
评价形式: 鉴定 应用状态: 稳定应用
评价日期: 转让范围: 产权转让
评价证书号: 推荐单位:
推广形式: 产权转让 成果登记号:
成果简介:

 本发明涉及机械臂技术领域,特指一种碳纤维复合材料的轻型机械臂,包括依次连接的机械臂底座、机械关节一、机械关节二、连杆一、机械关节三、连杆二、机械关节四与末端执行端置,连杆一与连杆二均采用碳纤维材料制成,机械关节三与机械关节四的外部包裹层也采用碳纤维材料,连杆一的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节二,连杆一的另一端采用共固化方式连接于机械关节三,连杆二的一端采用胶接方式通过胶接剂连接于机械关节三,连杆二的另一端采用共固化方式连接于机械关节四。采用这样的结构设置,本发明通过采用碳纤维包裹机械臂的部分构件,构成混合结构,在不增加机械臂尺寸的情况下,有着更高的强度,同时减轻了重量。

联系人: 成果登记日期:
联系人email: 单位代码:
邮政编码222: 联系人电话:
单位传真: 单位通讯地址:
单位所在省市: 单位电话:
转让收入(万元): 单位属性: 大专院校
合作完成单位: 已转让企业数(个):
成果发布年份: 知识产权形式:
成果完成人: 资源采集日期:

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