一种结构解耦驱动的变刚度软体手

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	国际领先
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本发明涉及智能机器人技术领域，具体指一种结构解耦驱动的变刚度软体手；包括手掌基座，所述手掌基座前端的三个电气接口上分别安装有一长二短的三个手指，所述手指包括依次间隔设置的指尖、若干的指节和指根，指尖、若干的指节和指根之间连接有骨架结构；所述手指上设有类肌肉结构和肌肉组织，骨架结构、类肌肉结构和肌肉组织均为SMA合金(形状记忆合金)材料；本发明结构合理，通过SMA合金驱动手指各部分动作，同时通过电流改变形状记忆合金的温度控制其杨氏模量，实现手指的刚度可变以获得更精确的抓取动作，具有更简单的结构且没有机械疲劳和磨损问题，还可以降低机械手与人交互过程中的风险，从而提供了一种软体手发展的可行性结构模型。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	国际领先
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及智能机器人技术领域，具体指一种结构解耦驱动的变刚度软体手；包括手掌基座，所述手掌基座前端的三个电气接口上分别安装有一长二短的三个手指，所述手指包括依次间隔设置的指尖、若干的指节和指根，指尖、若干的指节和指根之间连接有骨架结构；所述手指上设有类肌肉结构和肌肉组织，骨架结构、类肌肉结构和肌肉组织均为SMA合金(形状记忆合金)材料；本发明结构合理，通过SMA合金驱动手指各部分动作，同时通过电流改变形状记忆合金的温度控制其杨氏模量，实现手指的刚度可变以获得更精确的抓取动作，具有更简单的结构且没有机械疲劳和磨损问题，还可以降低机械手与人交互过程中的风险，从而提供了一种软体手发展的可行性结构模型。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种结构解耦驱动的变刚度软体手

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