一种基于盘式电机驱动的关节驱动模块

成果基本信息
关键词：
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	论文	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	技术水平：	国际领先
评价证书号：	评价单位：
评价日期：	评价证书号：

转化情况
转让范围：	产权转让	推广形式：	产权转让
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本发明公开了一种基于盘式电机驱动的关节驱动模块，主要包括盘式电机、联轴器、谐波减速器和摆动杆，所述盘式电机的电机轴与联轴器相连，联轴器的一端与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器安装在固定杆下端的安装孔内，谐波减速器的输出端与摆动杆的上端相连；所述盘式电机的电机轴穿过联轴器和谐波减速器的中心；所述联轴器在径向设有顶丝，顶丝的端部与盘式电机的电机轴顶紧。本发明的有益效果为：本发明所述驱动模块中电机的转动通过减速器传动到摆动杆上，同时限位盖限制摆动杆的摆动范围，模拟人体关节运动范围，这种驱动模块结构紧凑、体型较小，轻便使用，驱动过程中运行稳定无噪声，可用在于下肢机器人各个关节。

成果名称：		关键词：
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	论文
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	国际领先
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：		学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	产权转让
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	产权转让	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于盘式电机驱动的关节驱动模块，主要包括盘式电机、联轴器、谐波减速器和摆动杆，所述盘式电机的电机轴与联轴器相连，联轴器的一端与谐波减速器的输入端相连，谐波减速器安装在固定杆下端的安装孔内，谐波减速器的输出端与摆动杆的上端相连；所述盘式电机的电机轴穿过联轴器和谐波减速器的中心；所述联轴器在径向设有顶丝，顶丝的端部与盘式电机的电机轴顶紧。本发明的有益效果为：本发明所述驱动模块中电机的转动通过减速器传动到摆动杆上，同时限位盖限制摆动杆的摆动范围，模拟人体关节运动范围，这种驱动模块结构紧凑、体型较小，轻便使用，驱动过程中运行稳定无噪声，可用在于下肢机器人各个关节。
联系人：		成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于盘式电机驱动的关节驱动模块

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