紧凑型独立转向自带动力式模块运输车

成果基本信息
关键词：	模块运输车;自带动力;独立转向
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	成熟应用阶段
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	新装备
成果登记号：	EK2012A010264000573	资源采集日期：	2013-02-20

研究情况
单位名称：	武汉天捷重型装备股份有限公司	技术水平：	国际先进
评价证书号：	鄂科鉴字[2012]04170143	评价单位：	湖北省科学技术厅
评价日期：	2012.06.25	评价证书号：	鄂科鉴字[2012]04170143

转化情况
转让范围：	允许出口	推广形式：	资金入股
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
作为为我国国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，装备制造业成为我国关联度高、吸纳就业能力强、技术资金密集的产业，是我国产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。国务院常务会议审议并原则通过了《装备制造业调整振兴规划》。规划强调，要加快振兴装备制造业，必须依托国家重点建设工程，大规模开展重大技术装备自主化工作；通过加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高基础配套件和基础工艺水平；加快企业兼并重组和产品更新换代，促进产业结构优化升级，全面提升产业竞争力。在航空装备、海洋工程装备、重大智能制造集成装备及其他重大技术装备如：大型清洁高效发电装备（核电机组、超临界参数火电机组、大型循环流化床锅炉、大型水电发电成套设备）、大功率风力发电机组及其配套部件、特高压输变点设备、大型石化设备、大型煤化工设备、大型冶金成套设备等重大装备，国务院提出明确的要求和扶持政策。上述国家重点支持、发展、扶持的行业和重大技术装备在生产、转运、滚装/滚卸等生产运输过程中，必定使用超大型运输装备。国外拥有大型运输装备的企业如Mammoet、ALE、FAGIOLI、Sarens，最早活跃在欧美、及东南亚地区，如今中国工业进程的不断加快，这些企业携带装备，在中国境内开展大型运输任务。而国内某些大型运输公司如中远集团、中国外运长航集团有限公司在某些特大型运输项目中，由于没有合适的运载车辆，而与大单失之交臂。国内，从事专用汽车开发的企业较多，但是普遍产品质量不稳定，品种单一、载重吨位较小，技术含量不高。专注于从事重型液压平板车研发、设计、生产、制造、调试、运输服务的企业很少。因此开展高承载能力、智能化控制、模块化拼接、低故障率的高端运输车辆拥有广阔的市场前景，同时制造属于我国自主研发的高端模块车具有很强的民族使命感和自豪感。该车自带动力，采用静液压驱动闭环系统，通过调节泵排量控制驱动速度。可实现多模式独立转向和平台升降功能，遥控控制，可根据运输货物特征对运输车组进行任意组合并车，以便超大吨位物件运输。其性能指标如下： 1.车辆宽度2430mm，四轴线模块长5600mm，六轴线模块长8400mm； 2.载货平台可升降700mm，最低位置为1150mm，最高位置1850mm； 3.转向模式：电控多模式独立转向，转向角度﹢130°，﹣100°，检测精度0.1°； 4.转向机构满足多模式转向要求，安装、检修方便，采用闭式润滑系统； 5.电气控制系统具有显示与监控、设定和查询界面，可以通过按键对车辆进行设定： 1、根据载荷状态与运输条件以单轴线（1400mm）模块组合方式构建不同数量轴线模块车平台，实现特殊需求的柔性组合模块运输车。 2、提出了单轴线模块车自带动力并采用静液压驱动方法并由DA/EP泵与EP（电比例）马达组成了驱动闭式系统。 3、根据柴油发动机转速和液压马达的压力比例进行泵排量的调节，进而动态控制驱动速度。 4、采用双作用中心回转转向机构，采用闭环控制方法，并进行PID条件，可实现电控多模式转向系统，同时控制精度可达0.1°。 5、采用对行走速度与制动压力的监控与调节的方法，实现了微量移动功能；可实现1.5mm/s的微动功能，满足特殊领域的使用要求。成熟程度：公司拥有七年的液压挂车、液压平板车、运梁车、动力模块车的设计、制造、安装调试、现场服务的经验。该产品目前已批量生产且得到了客户的认可。适用范围：钢铁、石化、电力、船舶港口、大型工程、航空航天、核电等大件运输领域。安全性：产品在设计过程中通过有限元分析，结构件有充足的安全系数；在制造过程中，关键部位通过磁粉、超声波检测；液压系统，电气系统均有安全保护系统。目前该车辆已经通过了CE欧盟安全性认证。目前该车辆已批量生产，各种功能均达到设计要求，获得了客户的认可。

成果名称：	紧凑型独立转向自带动力式模块运输车	关键词：	模块运输车;自带动力;独立转向
成果类别：	应用技术	一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	运输装备制造	三级分类名称：	公路运输装备
研究起止时间：	2008.08 至2011.10	成果体现形式（应用技术类）：	新装备
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：	成熟应用阶段	技术水平：	国际先进
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉天捷重型装备股份有限公司	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：	光机电一体化
中图分类号2：		课题来源：	民间基金
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2008.01
经费实际投入额（万元）：	3000.00	评价单位：	湖北省科学技术厅
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：	2012.06.25	转让范围：	允许出口
评价证书号：	鄂科鉴字[2012]04170143	推荐单位：	湖北省技术市场协会
推广形式：	资金入股	成果登记号：	EK2012A010264000573
成果简介：	作为为我国国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，装备制造业成为我国关联度高、吸纳就业能力强、技术资金密集的产业，是我国产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。国务院常务会议审议并原则通过了《装备制造业调整振兴规划》。规划强调，要加快振兴装备制造业，必须依托国家重点建设工程，大规模开展重大技术装备自主化工作；通过加大技术改造投入，增强企业自主创新能力，大幅度提高基础配套件和基础工艺水平；加快企业兼并重组和产品更新换代，促进产业结构优化升级，全面提升产业竞争力。在航空装备、海洋工程装备、重大智能制造集成装备及其他重大技术装备如：大型清洁高效发电装备（核电机组、超临界参数火电机组、大型循环流化床锅炉、大型水电发电成套设备）、大功率风力发电机组及其配套部件、特高压输变点设备、大型石化设备、大型煤化工设备、大型冶金成套设备等重大装备，国务院提出明确的要求和扶持政策。上述国家重点支持、发展、扶持的行业和重大技术装备在生产、转运、滚装/滚卸等生产运输过程中，必定使用超大型运输装备。国外拥有大型运输装备的企业如Mammoet、ALE、FAGIOLI、Sarens，最早活跃在欧美、及东南亚地区，如今中国工业进程的不断加快，这些企业携带装备，在中国境内开展大型运输任务。而国内某些大型运输公司如中远集团、中国外运长航集团有限公司在某些特大型运输项目中，由于没有合适的运载车辆，而与大单失之交臂。国内，从事专用汽车开发的企业较多，但是普遍产品质量不稳定，品种单一、载重吨位较小，技术含量不高。专注于从事重型液压平板车研发、设计、生产、制造、调试、运输服务的企业很少。因此开展高承载能力、智能化控制、模块化拼接、低故障率的高端运输车辆拥有广阔的市场前景，同时制造属于我国自主研发的高端模块车具有很强的民族使命感和自豪感。该车自带动力，采用静液压驱动闭环系统，通过调节泵排量控制驱动速度。可实现多模式独立转向和平台升降功能，遥控控制，可根据运输货物特征对运输车组进行任意组合并车，以便超大吨位物件运输。其性能指标如下： 1.车辆宽度2430mm，四轴线模块长5600mm，六轴线模块长8400mm； 2.载货平台可升降700mm，最低位置为1150mm，最高位置1850mm； 3.转向模式：电控多模式独立转向，转向角度﹢130°，﹣100°，检测精度0.1°； 4.转向机构满足多模式转向要求，安装、检修方便，采用闭式润滑系统； 5.电气控制系统具有显示与监控、设定和查询界面，可以通过按键对车辆进行设定： 1、根据载荷状态与运输条件以单轴线（1400mm）模块组合方式构建不同数量轴线模块车平台，实现特殊需求的柔性组合模块运输车。 2、提出了单轴线模块车自带动力并采用静液压驱动方法并由DA/EP泵与EP（电比例）马达组成了驱动闭式系统。 3、根据柴油发动机转速和液压马达的压力比例进行泵排量的调节，进而动态控制驱动速度。 4、采用双作用中心回转转向机构，采用闭环控制方法，并进行PID条件，可实现电控多模式转向系统，同时控制精度可达0.1°。 5、采用对行走速度与制动压力的监控与调节的方法，实现了微量移动功能；可实现1.5mm/s的微动功能，满足特殊领域的使用要求。成熟程度：公司拥有七年的液压挂车、液压平板车、运梁车、动力模块车的设计、制造、安装调试、现场服务的经验。该产品目前已批量生产且得到了客户的认可。适用范围：钢铁、石化、电力、船舶港口、大型工程、航空航天、核电等大件运输领域。安全性：产品在设计过程中通过有限元分析，结构件有充足的安全系数；在制造过程中，关键部位通过磁粉、超声波检测；液压系统，电气系统均有安全保护系统。目前该车辆已经通过了CE欧盟安全性认证。目前该车辆已批量生产，各种功能均达到设计要求，获得了客户的认可。
联系人：	覃学	成果登记日期：	2012-06-25
联系人email：	qqy520@126.com	单位代码：	94204573
邮政编码222：	420090	联系人电话：	13071256266
单位传真：	027-84730192	单位通讯地址：	湖北省武汉市汉南区纱帽街江下村777号
单位所在省市：	湖北省	单位电话：	027-84730187
转让收入（万元）：	0	单位属性：	企业
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2012	知识产权形式：
成果完成人：	来黎明;赵东伟;吴辉;覃学;李国勇;庞春梅;蔡博	资源采集日期：	2013-02-20

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