汽车主动悬架可显著改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的能力已被理论和实践所证实，但主动悬架的高能耗问题一直是实际工程应用中的一大难题。本项目提出的馈能式电动主动悬架，在保证主动悬架控制性能的同时，利用悬架电机作动器回收来自不平路面的部分振动机械能，以降低主动悬架能耗。本项目首先研究了汽车悬架振动能量回收的潜力，对一个电动主动悬架进行了主要设计及数学建模，研究了控制算法对主动悬架性能和能耗的影响，完成了主动悬架作动器的设计试制，并对作动器原理样机进行了特性试验；然后，完成了主动控制系统硬件系统的设计、试制与调试；最后，在四轮振动台上对一个安装了电动后悬架系统的整车进行了台架试验，对试验数据进行后处理与分析。试验结果验证了所设计的电动悬架系统良好的线性性能，通过测量再生能量输出，预测了能量回收的潜力。研究结果表明：所提出的电动主动悬架系统具有良好的线性阻尼特性和作动力输出特性，通过采用合理的控制算法，能够有效的抑制路面振动，并且在能量回收上具有一定潜力。

汽车主动悬架可显著改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性的能力已被理论和实践所证实，但主动悬架的高能耗问题一直是实际工程应用中的一大难题。本项目提出的馈能式电动主动悬架，在保证主动悬架控制性能的同时，利用悬架电机作动器回收来自不平路面的部分振动机械能，以降低主动悬架能耗。本项目首先研究了汽车悬架振动能量回收的潜力，对一个电动主动悬架进行了主要设计及数学建模，研究了控制算法对主动悬架性能和能耗的影响，完成了主动悬架作动器的设计试制，并对作动器原理样机进行了特性试验；然后，完成了主动控制系统硬件系统的设计、试制与调试；最后，在四轮振动台上对一个安装了电动后悬架系统的整车进行了台架试验，对试验数据进行后处理与分析。试验结果验证了所设计的电动悬架系统良好的线性性能，通过测量再生能量输出，预测了能量回收的潜力。研究结果表明：所提出的电动主动悬架系统具有良好的线性阻尼特性和作动力输出特性，通过采用合理的控制算法，能够有效的抑制路面振动，并且在能量回收上具有一定潜力。