车载ATP系统是列车自动控制系统的核心，它在列车运行过程中检测计算列车运行的速度并对列车在线路中进行定位，时刻监控列车是否超速、能否及时在前方限制点前停车、是否后退溜车、车门是否能够打开、是否能够关门发车等，保证列车的安全运行。 所研制的车载ATP系统通过编码里程计安全的检测计算列车的在每个系统周期内的位移，据其计算出列车的速度，通过布置在轨道上的信标来对列车进行定位。运行过程中，系统比较当前位置的PSR、TSR和车辆的最大限速，选取其中最严格的值（最小）进行速度监控；同时利用能量守恒原理对列车进行能量监控，保证列车能在前方限制点前停车。当列车超速或者超能时，系统将输出EB。当系统列车发生后退溜车时，系统失位并输出EB。只有当列车停在车站站台上，且准确停车在停车点一定范围之内时，系统才授权列车开门。 系统基于2×2和NISAL技术的安全计算机平台进行开发，该安全计算机平台采用反应故障安全和组合故障安全技术保证系统的安全。 所研制的车载ATP系统属于准移动闭塞系统，与固定闭塞系统相比具有行车间隔短、运行效率高的特点，稍逊于移动闭塞系统。该系统在机车信号、应答器、车辆等外部接口上与既有上海轨道交通3号线系统保持一致，能够在3号线上运行。研制系统的实际紧急制动停车点到授权停车点的位置与既有车载ATP系统的偏差在＋20﹪以内，不得越过授权停车点。 研究过程中，项目组首次采用了基于能量守恒和一次模式曲线的列车超速防护控制算法，据此来动态计算列车的目标距离和目标速度。作为安全系统的开发，CENELEC标准贯穿于系统的开发过程。为了方便ATP系统的测试，项目组在NI的设备基础上自主开发了国内首套车载ATP系统室内仿真测试平台。系统的硬件平台采用模块化设计，具有良好的可扩展性，为不同厂家ATP系统的兼容提供了可能。 研制系统拥有完全的自主知识产权，打破了国外厂商的技术垄断地位，为今后国内地铁或轻轨的新线建设和旧线改造选用国产设备铺平了道路。通常信号系统在一定年限后需要进行维修和更新，研制系统能够很快用于既有系统的维修和升级，保证运营安全，也节约了大量了维修和采购成本。 研制开发一套安全、稳定、可靠的ATP车载设备，为上海轨道交通的新线建设和旧线改造中选用国产的ATP车载设备铺平了道路，推动我国信号系统的技术进步，同时为资源共享和互联互通的研究创造了条件。 研制系统经过安全认证后可以直接用于上海轨道交通3、4号线的技术改造和新车采购项目中，可为国家节约大量的资金和外汇。 在所研制的车载ATP系统的基础之上，通过扩展ATO功能，将开发出点式的车载ATC系统，此系统与连锁系统和ATS系统集成可形成完整的信号系统。然后通过完成轨旁ATP的研究，最终逐步扩展和升级为CBTC系统。

车载ATP系统是列车自动控制系统的核心，它在列车运行过程中检测计算列车运行的速度并对列车在线路中进行定位，时刻监控列车是否超速、能否及时在前方限制点前停车、是否后退溜车、车门是否能够打开、是否能够关门发车等，保证列车的安全运行。 所研制的车载ATP系统通过编码里程计安全的检测计算列车的在每个系统周期内的位移，据其计算出列车的速度，通过布置在轨道上的信标来对列车进行定位。运行过程中，系统比较当前位置的PSR、TSR和车辆的最大限速，选取其中最严格的值（最小）进行速度监控；同时利用能量守恒原理对列车进行能量监控，保证列车能在前方限制点前停车。当列车超速或者超能时，系统将输出EB。当系统列车发生后退溜车时，系统失位并输出EB。只有当列车停在车站站台上，且准确停车在停车点一定范围之内时，系统才授权列车开门。 系统基于2×2和NISAL技术的安全计算机平台进行开发，该安全计算机平台采用反应故障安全和组合故障安全技术保证系统的安全。 所研制的车载ATP系统属于准移动闭塞系统，与固定闭塞系统相比具有行车间隔短、运行效率高的特点，稍逊于移动闭塞系统。该系统在机车信号、应答器、车辆等外部接口上与既有上海轨道交通3号线系统保持一致，能够在3号线上运行。研制系统的实际紧急制动停车点到授权停车点的位置与既有车载ATP系统的偏差在＋20﹪以内，不得越过授权停车点。 研究过程中，项目组首次采用了基于能量守恒和一次模式曲线的列车超速防护控制算法，据此来动态计算列车的目标距离和目标速度。作为安全系统的开发，CENELEC标准贯穿于系统的开发过程。为了方便ATP系统的测试，项目组在NI的设备基础上自主开发了国内首套车载ATP系统室内仿真测试平台。系统的硬件平台采用模块化设计，具有良好的可扩展性，为不同厂家ATP系统的兼容提供了可能。 研制系统拥有完全的自主知识产权，打破了国外厂商的技术垄断地位，为今后国内地铁或轻轨的新线建设和旧线改造选用国产设备铺平了道路。通常信号系统在一定年限后需要进行维修和更新，研制系统能够很快用于既有系统的维修和升级，保证运营安全，也节约了大量了维修和采购成本。 研制开发一套安全、稳定、可靠的ATP车载设备，为上海轨道交通的新线建设和旧线改造中选用国产的ATP车载设备铺平了道路，推动我国信号系统的技术进步，同时为资源共享和互联互通的研究创造了条件。 研制系统经过安全认证后可以直接用于上海轨道交通3、4号线的技术改造和新车采购项目中，可为国家节约大量的资金和外汇。 在所研制的车载ATP系统的基础之上，通过扩展ATO功能，将开发出点式的车载ATC系统，此系统与连锁系统和ATS系统集成可形成完整的信号系统。然后通过完成轨旁ATP的研究，最终逐步扩展和升级为CBTC系统。