课题来源与背景：近年国内外标准规定摩托车排放劣化耐久试验里程为10000km，测试时间长，循环车速、档位频繁变换，使驾驶员须时刻保持精神高度紧张，故需研发摩托车自动驾驶系统，减轻试验人员劳动强度。 技术原理与性能指标：应用智能模糊控制策略，设计高精度数据采集系统，采用伺服驱动装置，编制模拟熟练驾驶员思维方式及控制经验的软件对摩托车进行智能控制，包括起动、换挡、制动以及车速控制等。在系统内预置熟练驾驶员驾驶的多种先进经验，在设计中充分考虑车辆的异同性，使设备通过简便的自学习和调整就可完成对车辆的自动驾驶。油门控制范围：0～180度，控制精度：0.1 度；离合器控制范围：0～80mm，控制精度：0.1mm；制动控制范围：0～90度，控制精度：0.1度；挡位控制范围：0～90度，控制精度：0.1度；车速信号测量精度：±1% F.S.；发动机转速信号：测量范围：0～15000r/min，精度：±0.5%F.S。 技术的创造性与先进性：独创控制逻辑和算法实现对摩托车驾驶这一复杂过程的精确控制；由工控机和PLC组成上下位机双机控制系统；设计PLC程序及外围电路，实现系统控制和数据采集；编写上位机软件实现参数设置、数据监测、存储和打印。在自动驾驶过程中，各执行与控制机构能精确、有序地完成摩托车挂档、摘档、加油门、回油门、捏离合、松离合及踩刹车等动作，实现对摩托车良好控制，保证测试结果准确。还设计了一套能在各类车型上使用的卡具，满足不同车型的测试。软件设计使用户可自己定义、设计自动驾驶曲线。技术成熟程度、适用范围和安全性：经过几年研发及不断改进，系统的技术趋向成熟。系统对两轮、三轮摩托车、四轮ATV等车均可测试，且与底盘测功机的接口连接方便，不仅适用于本公司生产的底盘测功机，也适用于国内外其它厂家的产品。应用强抗干扰技术，具有控制精确、使用安全、操作简便及兼容性强等特点。 应用情况及存在的问题：已在天津摩托车质量监督检验所等十几家国家级检验机构和大型摩托车企业安装使用，几年来用户对系统反映良好。

课题来源与背景：近年国内外标准规定摩托车排放劣化耐久试验里程为10000km，测试时间长，循环车速、档位频繁变换，使驾驶员须时刻保持精神高度紧张，故需研发摩托车自动驾驶系统，减轻试验人员劳动强度。 技术原理与性能指标：应用智能模糊控制策略，设计高精度数据采集系统，采用伺服驱动装置，编制模拟熟练驾驶员思维方式及控制经验的软件对摩托车进行智能控制，包括起动、换挡、制动以及车速控制等。在系统内预置熟练驾驶员驾驶的多种先进经验，在设计中充分考虑车辆的异同性，使设备通过简便的自学习和调整就可完成对车辆的自动驾驶。油门控制范围：0～180度，控制精度：0.1 度；离合器控制范围：0～80mm，控制精度：0.1mm；制动控制范围：0～90度，控制精度：0.1度；挡位控制范围：0～90度，控制精度：0.1度；车速信号测量精度：±1% F.S.；发动机转速信号：测量范围：0～15000r/min，精度：±0.5%F.S。 技术的创造性与先进性：独创控制逻辑和算法实现对摩托车驾驶这一复杂过程的精确控制；由工控机和PLC组成上下位机双机控制系统；设计PLC程序及外围电路，实现系统控制和数据采集；编写上位机软件实现参数设置、数据监测、存储和打印。在自动驾驶过程中，各执行与控制机构能精确、有序地完成摩托车挂档、摘档、加油门、回油门、捏离合、松离合及踩刹车等动作，实现对摩托车良好控制，保证测试结果准确。还设计了一套能在各类车型上使用的卡具，满足不同车型的测试。软件设计使用户可自己定义、设计自动驾驶曲线。技术成熟程度、适用范围和安全性：经过几年研发及不断改进，系统的技术趋向成熟。系统对两轮、三轮摩托车、四轮ATV等车均可测试，且与底盘测功机的接口连接方便，不仅适用于本公司生产的底盘测功机，也适用于国内外其它厂家的产品。应用强抗干扰技术，具有控制精确、使用安全、操作简便及兼容性强等特点。 应用情况及存在的问题：已在天津摩托车质量监督检验所等十几家国家级检验机构和大型摩托车企业安装使用，几年来用户对系统反映良好。