遥控潜水器打捞作业定位及控制技术

成果基本信息
关键词：	作业;打捞;定位;控制技术;遥控;潜水器
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	4912018Y0373	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	中国科学院沈阳自动化研究所	技术水平：
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
针对液压作业工具换装与打捞作业过程中对载体的复杂扰动，开展ROV、机械手与打捞工具的联合动力学关系研究，分析作业过程中冲泥、切割、扭转、破拆、抓取等作业对ROV平台的反作用力、姿态及悬停控制影响；研究基于DVL、USBL等的ROV打捞作业定位、悬停控制及其与作业工具的协调控制技术；提出适应深海近海底打捞作业的作业策略和ROV控制策略；

成果名称：	遥控潜水器打捞作业定位及控制技术	关键词：	作业;打捞;定位;控制技术;遥控;潜水器
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	运输装备制造	三级分类名称：	水路运输装备
研究起止时间：	2014.10 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	中国科学院沈阳自动化研究所	学科分类2：	510.80
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TP212.9	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	2014BAB12B06-04
经费实际投入额（万元）：	56.00	评价单位：
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：		转让范围：
评价证书号：		推荐单位：	中国科学院沈阳自动化研究所
推广形式：	无	成果登记号：	4912018Y0373
成果简介：	针对液压作业工具换装与打捞作业过程中对载体的复杂扰动，开展ROV、机械手与打捞工具的联合动力学关系研究，分析作业过程中冲泥、切割、扭转、破拆、抓取等作业对ROV平台的反作用力、姿态及悬停控制影响；研究基于DVL、USBL等的ROV打捞作业定位、悬停控制及其与作业工具的协调控制技术；提出适应深海近海底打捞作业的作业策略和ROV控制策略；
联系人：	崔胜国	成果登记日期：	2019-02-21
联系人email：	csg@sia.cn	单位代码：	92100133
邮政编码222：	110016	联系人电话：	024-23970769
单位传真：	024-23970013	单位通讯地址：	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
单位所在省市：		单位电话：	024-23970505;23970033
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	崔胜国;杜林森;霍良青;孔范东;冀萌凡;张运修;白云飞	资源采集日期：	2019-04-15

遥控潜水器打捞作业定位及控制技术

最新科技新闻资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接