深海科考型ROV系统

成果基本信息
关键词：	深海科考型ROV;遥控潜水器;无中继器
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	4912018Y0362	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	中国科学院沈阳自动化研究所	技术水平：
评价证书号：		评价单位：	先导专项验收专家组
评价日期：	2018.09.26	评价证书号：

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
深海科考型ROV系统由中科院海洋先导专项（WPOS）“深海探测设备研发”资助，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头联合中国科学院海洋研究共同于2015年开展研制。深海科考型ROV可近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作，为我国深海科学研究提供强大的技术支撑。　　深海科考型ROV是一种无中继模式的遥控潜水器，ROV本体通过脐带缆直接与母船相连接，脐带缆起着物理连接、能源供给与信息传输等作用；无中继器模式可有效改善脐带缆受力，避免回收过程中继器与ROV本体的碰撞，提高了ROV回收安全性。深海科考型ROV采用全电动推进技术，光纤视频及数据传输、控制技术，装有高精度导航设备、先进照明摄像设备，能够进行水下广播级高清视频拍摄，具有丰富设备接口，可搭载多种科考仪器设备。配备有小型液压动力单元与控制阀箱，驱动两台伺服型作业机械手、浮力调节等设备，配合水下升降运载平台，实现高效的水下样品采集、原位要素测量、环境观测摄像等科学考察工作。

成果名称：	深海科考型ROV系统	关键词：	深海科考型ROV;遥控潜水器;无中继器
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	运输装备制造	三级分类名称：	水路运输装备
研究起止时间：	2015.01 至2018.06	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	中国科学院沈阳自动化研究所	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	XDA11040402
经费实际投入额（万元）：	4369.00	评价单位：	先导专项验收专家组
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.09.26	转让范围：
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	4912018Y0362
成果简介：	深海科考型ROV系统由中科院海洋先导专项（WPOS）“深海探测设备研发”资助，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头联合中国科学院海洋研究共同于2015年开展研制。深海科考型ROV可近海底长期开展海洋环境调查、生物多样性调查、新物种发现、基因获取、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作，为我国深海科学研究提供强大的技术支撑。　　深海科考型ROV是一种无中继模式的遥控潜水器，ROV本体通过脐带缆直接与母船相连接，脐带缆起着物理连接、能源供给与信息传输等作用；无中继器模式可有效改善脐带缆受力，避免回收过程中继器与ROV本体的碰撞，提高了ROV回收安全性。深海科考型ROV采用全电动推进技术，光纤视频及数据传输、控制技术，装有高精度导航设备、先进照明摄像设备，能够进行水下广播级高清视频拍摄，具有丰富设备接口，可搭载多种科考仪器设备。配备有小型液压动力单元与控制阀箱，驱动两台伺服型作业机械手、浮力调节等设备，配合水下升降运载平台，实现高效的水下样品采集、原位要素测量、环境观测摄像等科学考察工作。
联系人：	苏琳	成果登记日期：	2019-02-18
联系人email：	sulin@sia.cn	单位代码：	92100133
邮政编码222：	110016	联系人电话：	024-23970958
单位传真：	024-23970013	单位通讯地址：	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
单位所在省市：		单位电话：	024-23970505;23970033
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	孙斌;张竺英;李智刚;张奇峰;祝普强;赵洋;李彬;何震;何立岩;崔胜国;陈琦;孙天俊;张巍;唐实;孔范东;霍良青;范云龙;杜林森;赵兵;胡雨;刘子俊;赵一霏;张斌;齐心;贺志雪;苏辰长;马秀峰;冀萌凡	资源采集日期：	2019-04-15

深海科考型ROV系统

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