空间折展与锁解机构关键技术

成果基本信息
关键词：	空间大型支撑臂;天线;支撑机构
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	中期阶段
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：	9232013Y0318	资源采集日期：	2013-09-15

研究情况
单位名称：	哈尔滨工业大学	技术水平：	国际先进
评价证书号：	黑教科鉴字[2013]第1号	评价单位：	黑龙江省教育厅
评价日期：	2013.01.19	评价证书号：	黑教科鉴字[2013]第1号

转化情况
转让范围：	限国内转让	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：	3

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
本课题来源于国家基础研究计划国家自然科学基金、国防基础研究和国家863计划，针对航天工程及任务需求的空间折展与锁解机构关键技术开展研究工作。发明了空间大型索杆式伸展臂展开机构，支撑臂通过张力索和锁定装置获得高的刚度，研制出原理样机，实现了支撑臂平稳顺畅地展开与收拢；发明了可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，该机构由多个六边形桁架机构组成，具有可扩展性好、稳定性高等特点，解决了空间曲面型模块化可展开桁架机构的设计难题；发明了航天器用冗余传动机构，可以实现两个输入轴同时工作，或者其中任意一个输入轴单独工作，提高了空间展开机构的可靠性；研制出多自由度空间机器人及月球车车载机械臂压紧释放机构，解决了空间机器人的压紧释放技术难题。本项目解决了空间机构中折展与锁解等多项关键技术，具有多项自主知识产权，社会效益显著，应用前景广阔，总体水平居于国内领先、国际先进水平。目前，研究成果已被3家工程单位应用，空间支撑臂展开机构研制为我国60米长天线支撑臂展开机构原型样机的研制提供了重要的工程经验和技术支持，在我国高分辨率对地观测和空间实验室建设项目中具有广阔应用前景；航天器用冗余传动机构应用于空间折展机构的动力备份，提高了空间机构的可靠性。模块化可展开抛物面天线支撑机构应用在民用航天十二五“空间太阳能发电装置演示系统”中，解决了薄膜聚束镜的展开与支撑问题，具有质量轻、刚度高、折叠比大、可扩展性强等特点，在空间太阳能发电、卫星通讯中具有广阔的应用前景。锁紧释放机构已应用于我国某型号任务中，完成正样产品研制，并交付工程部门。

成果名称：	空间折展与锁解机构关键技术	关键词：	空间大型支撑臂;天线;支撑机构
成果类别：	应用技术	一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	机械设计	三级分类名称：
研究起止时间：	2006.05 至2012.12	成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：	中期阶段	技术水平：	国际先进
研究形式：	与企业合作	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	哈尔滨工业大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：	航空航天
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	基础研究计划	课题立项编号：	50935002
经费实际投入额（万元）：	1420.00	评价单位：	黑龙江省教育厅
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：	2013.01.19	转让范围：	限国内转让
评价证书号：	黑教科鉴字[2013]第1号	推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：	9232013Y0318
成果简介：	本课题来源于国家基础研究计划国家自然科学基金、国防基础研究和国家863计划，针对航天工程及任务需求的空间折展与锁解机构关键技术开展研究工作。发明了空间大型索杆式伸展臂展开机构，支撑臂通过张力索和锁定装置获得高的刚度，研制出原理样机，实现了支撑臂平稳顺畅地展开与收拢；发明了可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，该机构由多个六边形桁架机构组成，具有可扩展性好、稳定性高等特点，解决了空间曲面型模块化可展开桁架机构的设计难题；发明了航天器用冗余传动机构，可以实现两个输入轴同时工作，或者其中任意一个输入轴单独工作，提高了空间展开机构的可靠性；研制出多自由度空间机器人及月球车车载机械臂压紧释放机构，解决了空间机器人的压紧释放技术难题。本项目解决了空间机构中折展与锁解等多项关键技术，具有多项自主知识产权，社会效益显著，应用前景广阔，总体水平居于国内领先、国际先进水平。目前，研究成果已被3家工程单位应用，空间支撑臂展开机构研制为我国60米长天线支撑臂展开机构原型样机的研制提供了重要的工程经验和技术支持，在我国高分辨率对地观测和空间实验室建设项目中具有广阔应用前景；航天器用冗余传动机构应用于空间折展机构的动力备份，提高了空间机构的可靠性。模块化可展开抛物面天线支撑机构应用在民用航天十二五“空间太阳能发电装置演示系统”中，解决了薄膜聚束镜的展开与支撑问题，具有质量轻、刚度高、折叠比大、可扩展性强等特点，在空间太阳能发电、卫星通讯中具有广阔的应用前景。锁紧释放机构已应用于我国某型号任务中，完成正样产品研制，并交付工程部门。
联系人：	王欣爽	成果登记日期：	2013-01-20
联系人email：	kjc@hit.edu.cn	单位代码：	92300025
邮政编码222：	150090	联系人电话：	0451-86414461
单位传真：	0451-86244089	单位通讯地址：	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
单位所在省市：	黑龙江省	单位电话：	0451-86412114;86415890
转让收入（万元）：	150	单位属性：	大专院校
合作完成单位：	中国空间技术研究院总体部	已转让企业数（个）：	3
成果发布年份：	2013	知识产权形式：
成果完成人：	邓宗全;郭宏伟;岳洪浩;刘荣强;高海波;刘冬;吴湘;吴跃民;侯绪研;丁亮;全齐全	资源采集日期：	2013-09-15

空间折展与锁解机构关键技术

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