成果基本信息 | ||||||
关键词: | 电子罗盘 | |||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 论文 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: | 2015-05-29 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 桂科大 | 技术水平: | 国内领先 | ||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
该电子罗盘援用高性能的AMR(各向异性磁阻)与MEMS传感器,结合先进的嵌入式微处理器,采用多种算法对信号进行实际处理,完成数字滤波、传感器误差补偿、航姿解算等,研发具有全姿态下正常工作能力的高精度电子罗盘可输出航向、抚养、横滚数据,也可输出磁场与加速度采样数据,并在通信协议方面兼容GPS设备广泛使用的NMEA0183标准。能够很好地适应交通运输、航天航海等不同应用场合的需求,尤其在无人机导航与机器人自主定位等尖端技术领域有重要实用价值,相对于传统罗盘具有成本低、体积小、重量轻、可靠性高等优点。同时,所研制的电子罗盘也可作为高精度方位/姿态传感器,用于各种工业机械设备的水平定向、姿态测量与姿态控制。 |