工程胎胎面仿形缠绕控制系统仿形控制的目标是用胶条在原始毛胚上缠绕出符合质量要求及工艺设定的标准外轮廓形状的轮胎外层胶。整条生产线有供胶机、挤出机、口型压片机、冷却鼓，传送带，缠绕胶、缠绕小车组成，其控制系统由工控计算机和分布式PLC系统组成的上下机位组成。

该系统支持在研究现场总线协议的基础上采用PLC互联技术进行数据交换和信息同步，支持异构系统的互连。在多缠绕的工作系统中，缠绕小车需要在工位间来回移动，控制系统支持缠绕小车控制分站Profibus总线的热插拔。

在研究胎面凹凸不平的表示、缠绕上坡和下坡胶条堆积的变化规律基础上，建立了融合认知方法的缠绕混合数学模型，设计了基于智能技术在线学习策略自适应控制方式的多维仿人模糊控制器，并设计了仿真器和观测器对缠绕控制过程进行仿真和数据分析，要提高了缠绕控制精度。

系统具体性能指标如下：

（1） 外观形状好，重量公差控制在1%以内，控制精度达到国内外同行业先进水平。

（2） 适用性项强，生产的产品规格多，可以生产各种产品规格的斜胶、全钢和异性工程胎产品。

该系统从2002年开发成功以来，紧跟工程胎技术发展的步伐，不断地完善和加入新的功能，在杭州朝阳（中策）、焦作风神、青岛双星、印度JK等轮胎厂成功应用，取得良好的经济和社会效益。

项目负责人/联系人：赵龙阳

联系电话：0773-2290811

工程胎胎面仿形缠绕控制系统仿形控制的目标是用胶条在原始毛胚上缠绕出符合质量要求及工艺设定的标准外轮廓形状的轮胎外层胶。整条生产线有供胶机、挤出机、口型压片机、冷却鼓，传送带，缠绕胶、缠绕小车组成，其控制系统由工控计算机和分布式PLC系统组成的上下机位组成。

该系统支持在研究现场总线协议的基础上采用PLC互联技术进行数据交换和信息同步，支持异构系统的互连。在多缠绕的工作系统中，缠绕小车需要在工位间来回移动，控制系统支持缠绕小车控制分站Profibus总线的热插拔。

在研究胎面凹凸不平的表示、缠绕上坡和下坡胶条堆积的变化规律基础上，建立了融合认知方法的缠绕混合数学模型，设计了基于智能技术在线学习策略自适应控制方式的多维仿人模糊控制器，并设计了仿真器和观测器对缠绕控制过程进行仿真和数据分析，要提高了缠绕控制精度。

系统具体性能指标如下：

（1） 外观形状好，重量公差控制在1%以内，控制精度达到国内外同行业先进水平。

（2） 适用性项强，生产的产品规格多，可以生产各种产品规格的斜胶、全钢和异性工程胎产品。

该系统从2002年开发成功以来，紧跟工程胎技术发展的步伐，不断地完善和加入新的功能，在杭州朝阳（中策）、焦作风神、青岛双星、印度JK等轮胎厂成功应用，取得良好的经济和社会效益。

项目负责人/联系人：赵龙阳

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