该系统根据机械动力学控制原理，运用车辆的行驶理论，把PLC功能、运动控制功能、测量功能、人机+界面功能、现场总线通讯功能集成在一起，通过数学算法和控制逻辑，监测行走系统及发动机的功率输出，利用电子计算机技术，以实时多任务操作系统为平台，研制嵌入式控制系统，用于实现工程机械的运动电子控制、实时监控／管理等，通过改变应用软件系统即可控制不同型号的工程机械，并可通过GPRS实现远程数据交换。系统主要包括主控器、显示板、集中控制盒和便携式服务系统。具体实现功能：

（1）实时多任务操作，液晶仪表显示，实现操作参数、状态的集中监视。

（2）运动电子控制。

（3）发动机状态检测。

（4）实时监控／管理。

（5）可实现远程监控、为故障诊断提供传输途径。

（6）工程机械黑匣子。

主要性能指标：

（1）技术指标：多任务系统：可管理64个任务。

（2）接口参数：16路模拟通道：分辨率10位，精度0.5%；16路数字通道：逻辑电平；8路PWM输出：驱动电流3A；以及CAN总线、RS232通讯接口等。

成果已经用于柳工机械股份有限公司工程机械产品中，并可推广应用于其它工程机械产品，实现智能操作，提高工程机械产品的自动化程度，提高生产效率；最大限度地简化维修、降低作业成本；使工程机械向信息化和智能化方向迈进。

项目负责人/联系人：李智

联系电话：0773-2290811

该系统根据机械动力学控制原理，运用车辆的行驶理论，把PLC功能、运动控制功能、测量功能、人机+界面功能、现场总线通讯功能集成在一起，通过数学算法和控制逻辑，监测行走系统及发动机的功率输出，利用电子计算机技术，以实时多任务操作系统为平台，研制嵌入式控制系统，用于实现工程机械的运动电子控制、实时监控／管理等，通过改变应用软件系统即可控制不同型号的工程机械，并可通过GPRS实现远程数据交换。系统主要包括主控器、显示板、集中控制盒和便携式服务系统。具体实现功能：

（1）实时多任务操作，液晶仪表显示，实现操作参数、状态的集中监视。

（2）运动电子控制。

（3）发动机状态检测。

（4）实时监控／管理。

（5）可实现远程监控、为故障诊断提供传输途径。

（6）工程机械黑匣子。

主要性能指标：

（1）技术指标：多任务系统：可管理64个任务。

（2）接口参数：16路模拟通道：分辨率10位，精度0.5%；16路数字通道：逻辑电平；8路PWM输出：驱动电流3A；以及CAN总线、RS232通讯接口等。

成果已经用于柳工机械股份有限公司工程机械产品中，并可推广应用于其它工程机械产品，实现智能操作，提高工程机械产品的自动化程度，提高生产效率；最大限度地简化维修、降低作业成本；使工程机械向信息化和智能化方向迈进。

项目负责人/联系人：李智

联系电话：0773-2290811