成果基本信息 | ||||||
关键词: | 惯性测量;斜置;结构;传感器;重量 | |||||
成果类别: | 技术成熟度: | |||||
体现形式(基础理论类): | 体现形式(应用技术类): | 无 | ||||
成果登记号: | 9612018Y1206 | 资源采集日期: | 2019-04-15 |
研究情况 | |||||
单位名称: | 中国航空工业集团公司第618研究所 | 技术水平: | |||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 推广形式: | 无 | |||
已转让企业数(个): | 0 |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 玉女士 | 联系人(平台)电话: | 0771-5885053 | ||
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成果简介 | |||||
本发明属于惯性导航技术领域,涉及一种捷联惯性导航系统的惯性测量组件(IMU)新型的结构设计方法。本发明将三个陀螺和加速度计等角度对称的斜置安装在惯性测量组件支架上,通过支架的安装面实现惯性测量组件和捷联惯导系统的固联;三个陀螺和三个加速度计的敏感轴不再和惯导系统的坐标系或载体的坐标系重合;显著地缩小惯性测量组件的尺寸、体积和重量;解决传统的捷联惯导系统的惯性测量组件质心偏移的问题;扩大陀螺和加速度计的测量范围,非常适合于弹载或对尺寸重量及动态范围要求高的捷联惯导系统。该发明可以提高惯性测量组件的空间利用率,改善惯性测量组件质心偏移的问题,显著地缩小惯性测量组件的结构尺寸和重量。 |