基于无人机的电网实景建模及输电线路自动巡航技术研究

成果基本信息
关键词：	无人机;多镜头传感器;三维实景建模
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	18069023	资源采集日期：	2019-04-15

研究情况
单位名称：	国网浙江省电力公司宁波供电公司	技术水平：
评价证书号：	甬科信鉴字[2018]第25号	评价单位：	宁波市科技信息研究院
评价日期：	2018.11.24	评价证书号：	甬科信鉴字[2018]第25号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
项目来源于浙江省电力公司科技项目《基于无人机的电网实景建模及数据实时传输技术研究》（项目编号： 5211NB15014U），研究了应用于无人机输电线路巡检的多项技术，包括：多镜头图像融合技术、三维建模实景算法、基于无人机传感器数据与词袋模型的点云自动化分类方法基于CP-ML算法的无人机图像传输抗衰弱的方法、基于机载LiDAR 数据的输电线路的电力线提取方法机载激光点云数据的智能化滤波方法、可用于无人机的视频稳像算法、高效图像存储算法。通过结合以上技术的综合应用，本项目改善了无人机综合性能，实现了高效优质的电网实景建模及输电线路无人机自动巡航。

成果名称：	基于无人机的电网实景建模及输电线路自动巡航技术研究	关键词：	无人机;多镜头传感器;三维实景建模
成果类别：		一级分类名称：	机械制造
二级分类名称：	仪器仪表技术	三级分类名称：	传感器
研究起止时间：	2016.01 至2017.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	国网浙江省电力公司宁波供电公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	5211NB15014U
经费实际投入额（万元）：	170.00	评价单位：	宁波市科技信息研究院
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2018.11.24	转让范围：
评价证书号：	甬科信鉴字[2018]第25号	推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	18069023
成果简介：	项目来源于浙江省电力公司科技项目《基于无人机的电网实景建模及数据实时传输技术研究》（项目编号： 5211NB15014U），研究了应用于无人机输电线路巡检的多项技术，包括：多镜头图像融合技术、三维建模实景算法、基于无人机传感器数据与词袋模型的点云自动化分类方法基于CP-ML算法的无人机图像传输抗衰弱的方法、基于机载LiDAR 数据的输电线路的电力线提取方法机载激光点云数据的智能化滤波方法、可用于无人机的视频稳像算法、高效图像存储算法。通过结合以上技术的综合应用，本项目改善了无人机综合性能，实现了高效优质的电网实景建模及输电线路无人机自动巡航。
联系人：	王群	成果登记日期：	2018-12-15
联系人email：		单位代码：	93309843
邮政编码222：	315016	联系人电话：	15158059800
单位传真：	0574-51101815;51102550	单位通讯地址：	浙江省宁波市海曙区丽园北路1408号
单位所在省市：		单位电话：	0574-51101845;51102991
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：	国网浙江省电力有限公司余姚供电公司;国网浙江省电力有限公司慈溪供电公司;广州建通测绘地理信息技术股份有限公司;杭州海康威视数字技术股份有限公司	已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2018	知识产权形式：
成果完成人：	竺佳一;周宏辉;曹炯;汪从敏;程国开;江炯;王群;应肖磊;钱建苗;张平;方云辉;吴凯;张建;张浩;何玉涛;朱振洪;陈彦;夏雯	资源采集日期：	2019-04-15

基于无人机的电网实景建模及输电线路自动巡航技术研究

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