起重机智能防摇摆控制系统

成果基本信息
关键词：	防摇;起重机;控制系统;智能;负载;增加
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9372016Y2523	资源采集日期：	2017-02-20

研究情况
单位名称：	山东中扬机械有限公司	技术水平：
评价证书号：	2016115	评价单位：	泰安市科学技术局
评价日期：	2016.11.26	评价证书号：	2016115

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
目前市场上在用的起重机防摇摆技术主要包括机械式防摇和电子式防摇。机械式防摇基于传统起重机，通过加装机械装置抵消负载偏摆的能量或者增加绳索刚性抑制负载偏摆来实现负载的防摇摆，属于传统起重机的改进型。机械式防摇实现简单，可操作性强，但是需增加复杂的机械设备或者液压装置，增加了起重机整体重量，降低了起重机的稳定性。　　电子式防摇基于先进的控制算法，利用强大的运算处理申心进行控制，通过信号采集设备采集负载偏摆角度信息传给控制中心做反馈修正。目前电子防摇多数是闭环控制，需要增加高精度的负载偏摆角度采集传感装置，成本较高，不适合市场的广泛应用。同时，现在起重机防摇摆控制系统的相关研究多停留在理论研究层面，而理论研究又多集中在现代控制方法上，如模糊控制、鲁棒控制、自适应控制、神经网络控制等非线性控制方法，与实际应用的结合比较少。　　本公司根据上述技术问题研发了一种多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法，可以减小和消除起重机运行过程中负载偏摆，提高了起重机的智能化水平和控制精度，稳定性好。

成果名称：	起重机智能防摇摆控制系统	关键词：	防摇;起重机;控制系统;智能;负载;增加
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	通用装备制造	三级分类名称：	起重机械
研究起止时间：	2014.07 至2015.12	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	山东中扬机械有限公司	学科分类2：	510.80
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：	TP273	课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：	650.00	评价单位：	泰安市科学技术局
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2016.11.26	转让范围：
评价证书号：	2016115	推荐单位：
推广形式：	无	成果登记号：	9372016Y2523
成果简介：	目前市场上在用的起重机防摇摆技术主要包括机械式防摇和电子式防摇。机械式防摇基于传统起重机，通过加装机械装置抵消负载偏摆的能量或者增加绳索刚性抑制负载偏摆来实现负载的防摇摆，属于传统起重机的改进型。机械式防摇实现简单，可操作性强，但是需增加复杂的机械设备或者液压装置，增加了起重机整体重量，降低了起重机的稳定性。　　电子式防摇基于先进的控制算法，利用强大的运算处理申心进行控制，通过信号采集设备采集负载偏摆角度信息传给控制中心做反馈修正。目前电子防摇多数是闭环控制，需要增加高精度的负载偏摆角度采集传感装置，成本较高，不适合市场的广泛应用。同时，现在起重机防摇摆控制系统的相关研究多停留在理论研究层面，而理论研究又多集中在现代控制方法上，如模糊控制、鲁棒控制、自适应控制、神经网络控制等非线性控制方法，与实际应用的结合比较少。　　本公司根据上述技术问题研发了一种多段匀变速起重机智能防摇摆控制方法，可以减小和消除起重机运行过程中负载偏摆，提高了起重机的智能化水平和控制精度，稳定性好。
联系人：	王森	成果登记日期：	2016-12-20
联系人email：	15853831716@163.com	单位代码：	93711455
邮政编码222：	271208	联系人电话：	15853831716
单位传真：		单位通讯地址：	山东省新泰市羊流镇工业园区路南
单位所在省市：		单位电话：	15853831716
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	杨峰;王森;柳美;刘奎玉;单传银;杨传伟;张凯	资源采集日期：	2017-02-20

起重机智能防摇摆控制系统

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