成果基本信息 | ||||||
关键词: | 去氧化层 | |||||
成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
成果登记号: | 资源采集日期: |
研究情况 | |||||
单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
评价证书号: | 评价单位: | ||||
评价日期: | 评价证书号: |
转化情况 | |||||
转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
已转让企业数(个): |
联系方式 | |||||
联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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成果简介 | |||||
本发明公开了一种基于机器人的碗形钛合金铸件去氧化层工艺,该工艺采用的设备包括底座、机器人、力控传感器、电主轴安装座、电主轴、刀具。该工艺利用力控传感器控制刀具与工件表面的接触力,使得机器人在按规定的路径移动时在工件表面打磨出一条痕迹,此后每走完一次路径,向同一方向偏移一段距离,从而获得光滑的表面。最后,每打磨一定宽度的表面,将工件转动一小段弧度,从而能去掉整个碗形工件表面的氧化层,并得到较好的表面粗糙度。本发明能实现碗形钛合金铸件表面氧化层自动打磨技术问题,使碗形钛合金铸件打磨的效率大大提高,并且能够保证打磨后工件表面的粗糙度以及已加工面的一致性,使得碗形钛合金铸件工艺更加完善 |