基于分布式智能控制的高安全性高空作业车

成果基本信息
关键词：	高空作业车;分布式智能控制;高安全性
成果类别：		技术成熟度：
体现形式（基础理论类）：		体现形式（应用技术类）：	无
成果登记号：	9412016Y0177	资源采集日期：	2016-11-20

研究情况
单位名称：	河南森源重工有限公司	技术水平：
评价证书号：	豫科鉴委字[2015]第2076号	评价单位：	河南省科学技术厅
评价日期：	2015.12.11	评价证书号：	豫科鉴委字[2015]第2076号

转化情况
转让范围：		推广形式：	无
已转让企业数（个）：	0

联系方式
联系人（平台）：	玉女士	联系人（平台）电话：	0771-5885053
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成果简介
一、任务来源：　　企业自选。　　二、应用领域及技术原理。　　应用领域：市政工程。　　技术原理：高空作业车是在专用二类底盘上改装而成，其专用装置主要包括：工作臂、工作斗、转台、上车液压系统、下车液压系统、操纵系统、电器系统等。其工作原理是：通过取力装置将汽车底盘的动力输出，并驱动液压系统的齿轮泵，把机械能转化为液压能传给马达或者液压油缸，马达来实现回转，液压油缸实现工作臂的升落、下车支腿、吊臂伸缩等复杂动作。　　三、性能指标：以SMQ5060JGK（S）车型为例。　　SMQ5060JGK（S）性能参数表　　序号项目单位主要技术要求检测结果　　1 臂架长度 mm 13830 13850 　　2 吊臂最大/最小仰角 ° 75/-2 75.2/-2.1 　　3 最大平台高度 mm 14300 14380 　　4 最大平台幅度 mm 8100 8150 　　5 支腿横向跨距(前/后) mm 2640/3300 2650/3285 　　6 支腿纵向跨距(左/右) mm 3715/3530 3710/3560 　　7 作业平台额定承载质量 kg 200 200 　　四、成果的创造性与先进性：　　1．将倾角传感器应用于高空作业车，实现上臂自动防倾翻功能。在上臂起升到最大高度时，如果继续落下臂，会出现极其危险的工况，上臂倾翻，倾翻后会造成重大人员伤亡情况的出现。为了避免此情况的出现，本项目采取在上臂上安装倾角传感器的方式，结合分布式控制器，输入指导程序，在上臂角度达到70°时报警，达到75°时整车停止动作，此时只能向安全的方向移动，确保安全。本安全控制为全自动控制；　　2．将支腿防软腿技术应用于高空作业车，实现防止整车失稳倾翻功能。车辆的倾翻是重大作业安全事故之一，而车辆倾翻的最主要原因为支腿软腿导致，当工作斗在最大幅度作业时，如果超载或者支腿未支平整，就将会出现车辆倾翻。为了解决这一问题，本项目采取在四个支腿上分别安装传感器的方式，如果整车支稳后，4个水平油缸检测和4个垂直油缸检测指示灯将在显示器上显示绿色，此时是安全的可以正常作业，如果任意一个指示灯不亮，说明此位置故障，上车控制器将作用，此时停止动作，同时可以向安全的方向操作；　　3．将无线高度限位器应用于高空作业车，实现防止钩过卷功能。高空作业车附带有起重功能，此功能可以在施工时方便的将物品起吊，装卸，安装等，提高工作效率。但该功能在收车如果司机稍不注意就将会将吊钩过卷，导致起重臂头结构损坏，结构件损坏后下落或者物品下落很可能导致重大财产和人事事故的出现。本项目采用在吊钩处安装无线高度限位器的方式解决该问题，正常作业时高度限位重锤自然下垂状态，一旦吊钩升起会将该重锤托起，此时高度限位器得电，发射信号，接收器接收后报警并通过控制器停止吊钩动作，有效避免了此事故的发生；　　4．采用分布式智能控制技术，实现高空作业车的上车和下车安全功能的自动有限控制，并且将故障原因实时输出显示，便于故障排除；　　5. 为了解决整车操纵舒适性差，微动性等性能指标一般问题，重点放在液压系统的优化工作上，高空作业车因为是人在上边工作，对微动性和操作舒适性要求很高。液压系统是所有动作的动力来源，液压系统的优劣直接决定了整车性能，本项目采取电子调速手柄+比例调速阀的方案，配件全部采用一流的进口产品，可以通过控制器调整初始输入电流，控制比例调速阀的流量大小，无极调速，同时在比例调速阀的开启时间上，通过设置电流坡度，实现缓慢的加速过程，使所有动作无冲击感，微动性和舒适性随之提高。　　五、存在问题及措施：　　目前该产品系列已经形成市场销售，效果良好。通过用户反馈和生产装配反馈，存在以下问题：　　1）支腿液压锁渗油；　　2）从高处下落时，上臂轻微抖动。　　针对以上问题，公司也采取了相应的措施：　　a）控制液压件的质量；　　b）优化生产工艺，尽量减小各个臂体连接处的间隙，出厂时调整双向液压锁的开启压力；　　c）加强技术研发投入，增进大专院校“产、学、研”合作，加快结构优化及产品转型升级，保持公司的高空作业车一直处于国内领先地位。　　六、应用情况：　　本项目现已进入批量生产阶段，已具备年产1000台高空作业车的能力，自2014年9月投产后，现已销售384台，共实现销售收入14592万元。经济源市城市建设管理处等用户使用表明，该产品安全可靠，操控简便，作业效率高，经济和社会效益显著。

成果名称：	基于分布式智能控制的高安全性高空作业车	关键词：	高空作业车;分布式智能控制;高安全性
成果类别：		一级分类名称：	装备制造
二级分类名称：	通用装备制造	三级分类名称：	起重机械
研究起止时间：	2013.01 至2014.08	成果体现形式（应用技术类）：	无
成果属性：		成果体现形式（基础理论类）：
技术成熟度：		技术水平：
研究形式：		学科分类1：
单位名称：	河南森源重工有限公司	学科分类2：
中图分类号1：		所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：
应用行业：		课题立项名称：
国家科技计划子类别：		课题立项编号：	ZGLX2013-001
经费实际投入额（万元）：	529.00	评价单位：	河南省科学技术厅
评价形式：	无	应用状态：	无
评价日期：	2015.12.11	转让范围：
评价证书号：	豫科鉴委字[2015]第2076号	推荐单位：	许昌市科学技术局
推广形式：	无	成果登记号：	9412016Y0177
成果简介：	一、任务来源：　　企业自选。　　二、应用领域及技术原理。　　应用领域：市政工程。　　技术原理：高空作业车是在专用二类底盘上改装而成，其专用装置主要包括：工作臂、工作斗、转台、上车液压系统、下车液压系统、操纵系统、电器系统等。其工作原理是：通过取力装置将汽车底盘的动力输出，并驱动液压系统的齿轮泵，把机械能转化为液压能传给马达或者液压油缸，马达来实现回转，液压油缸实现工作臂的升落、下车支腿、吊臂伸缩等复杂动作。　　三、性能指标：以SMQ5060JGK（S）车型为例。　　SMQ5060JGK（S）性能参数表　　序号项目单位主要技术要求检测结果　　1 臂架长度 mm 13830 13850 　　2 吊臂最大/最小仰角 ° 75/-2 75.2/-2.1 　　3 最大平台高度 mm 14300 14380 　　4 最大平台幅度 mm 8100 8150 　　5 支腿横向跨距(前/后) mm 2640/3300 2650/3285 　　6 支腿纵向跨距(左/右) mm 3715/3530 3710/3560 　　7 作业平台额定承载质量 kg 200 200 　　四、成果的创造性与先进性：　　1．将倾角传感器应用于高空作业车，实现上臂自动防倾翻功能。在上臂起升到最大高度时，如果继续落下臂，会出现极其危险的工况，上臂倾翻，倾翻后会造成重大人员伤亡情况的出现。为了避免此情况的出现，本项目采取在上臂上安装倾角传感器的方式，结合分布式控制器，输入指导程序，在上臂角度达到70°时报警，达到75°时整车停止动作，此时只能向安全的方向移动，确保安全。本安全控制为全自动控制；　　2．将支腿防软腿技术应用于高空作业车，实现防止整车失稳倾翻功能。车辆的倾翻是重大作业安全事故之一，而车辆倾翻的最主要原因为支腿软腿导致，当工作斗在最大幅度作业时，如果超载或者支腿未支平整，就将会出现车辆倾翻。为了解决这一问题，本项目采取在四个支腿上分别安装传感器的方式，如果整车支稳后，4个水平油缸检测和4个垂直油缸检测指示灯将在显示器上显示绿色，此时是安全的可以正常作业，如果任意一个指示灯不亮，说明此位置故障，上车控制器将作用，此时停止动作，同时可以向安全的方向操作；　　3．将无线高度限位器应用于高空作业车，实现防止钩过卷功能。高空作业车附带有起重功能，此功能可以在施工时方便的将物品起吊，装卸，安装等，提高工作效率。但该功能在收车如果司机稍不注意就将会将吊钩过卷，导致起重臂头结构损坏，结构件损坏后下落或者物品下落很可能导致重大财产和人事事故的出现。本项目采用在吊钩处安装无线高度限位器的方式解决该问题，正常作业时高度限位重锤自然下垂状态，一旦吊钩升起会将该重锤托起，此时高度限位器得电，发射信号，接收器接收后报警并通过控制器停止吊钩动作，有效避免了此事故的发生；　　4．采用分布式智能控制技术，实现高空作业车的上车和下车安全功能的自动有限控制，并且将故障原因实时输出显示，便于故障排除；　　5. 为了解决整车操纵舒适性差，微动性等性能指标一般问题，重点放在液压系统的优化工作上，高空作业车因为是人在上边工作，对微动性和操作舒适性要求很高。液压系统是所有动作的动力来源，液压系统的优劣直接决定了整车性能，本项目采取电子调速手柄+比例调速阀的方案，配件全部采用一流的进口产品，可以通过控制器调整初始输入电流，控制比例调速阀的流量大小，无极调速，同时在比例调速阀的开启时间上，通过设置电流坡度，实现缓慢的加速过程，使所有动作无冲击感，微动性和舒适性随之提高。　　五、存在问题及措施：　　目前该产品系列已经形成市场销售，效果良好。通过用户反馈和生产装配反馈，存在以下问题：　　1）支腿液压锁渗油；　　2）从高处下落时，上臂轻微抖动。　　针对以上问题，公司也采取了相应的措施：　　a）控制液压件的质量；　　b）优化生产工艺，尽量减小各个臂体连接处的间隙，出厂时调整双向液压锁的开启压力；　　c）加强技术研发投入，增进大专院校“产、学、研”合作，加快结构优化及产品转型升级，保持公司的高空作业车一直处于国内领先地位。　　六、应用情况：　　本项目现已进入批量生产阶段，已具备年产1000台高空作业车的能力，自2014年9月投产后，现已销售384台，共实现销售收入14592万元。经济源市城市建设管理处等用户使用表明，该产品安全可靠，操控简便，作业效率高，经济和社会效益显著。
联系人：	陈永升	成果登记日期：	2016-01-25
联系人email：	897057137@qq.com	单位代码：	94105203
邮政编码222：	461500	联系人电话：	13569961557
单位传真：	0374-6108169	单位通讯地址：	河南省长葛市魏武路16号
单位所在省市：		单位电话：	0374-6108612;6108256
转让收入（万元）：	0	单位属性：
合作完成单位：		已转让企业数（个）：	0
成果发布年份：	2016	知识产权形式：
成果完成人：	尹腾飞;张书堂;周东晓;胡广勤;夏旭东;申留勋;梅志强;柴书杰;陈永升;盛铭真;于万胜;陈红雨;郭敬甫;王振华;郭嘉强	资源采集日期：	2016-11-20

基于分布式智能控制的高安全性高空作业车

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